【摘 要】
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水下机器人在水下作业时需要储能装置作为供电电源或者后备电源,因此储能装置的能量管理直接影响到了水下机器人的工作能效。以水下机器人的用电需求为目标,设计出水下机器人
【机 构】
:
国网山东省电力公司电力科学研究院,国网山东省电力公司,哈尔滨工程大学自动化学院
【基金项目】
:
国家电网公司科技项目(5206001700AP)
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水下机器人在水下作业时需要储能装置作为供电电源或者后备电源,因此储能装置的能量管理直接影响到了水下机器人的工作能效。以水下机器人的用电需求为目标,设计出水下机器人的电能管理控制技术。该电能管理控制技术由均流控制策略和剩余容量匹配控制策略构成,以确保在不同运行工况下的安全、可靠供电。仿真和实验表明,所设计的电能管理控制技术既可以保障储能装置运行的安全性、又能够有效地提高储能装置所存储能量的利用效率,进而延长水下作业时间,最终提升水下机器人的综合工作能效。
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