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动力学跟踪误差模型相关论文
智能车辆自动泊车路径跟踪的非光滑控制策略
针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,......
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自动泊车
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非光滑控制
动力学跟踪误差模型
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