非光滑控制相关论文
随着航天任务的不断拓展,对航天技术的需求越来越高。然而,由于太空环境的恶劣以及部件的老化等因素使航天器执行机构难以避免的发......
本文主要研究一类由非恒同非连续Lur\'e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题.首先,通过引入Filippov微分包含......
随着环境感知、自动控制、人工智能等高新技术的快速发展,智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力。......
非光滑控制方法不仅具有更广泛的适用性还能提高闭环系统的收敛速度和抗干扰性能,因而在工程应用中具有广阔的应用前景,近年来逐渐......
非光滑控制的分析与综合是非线性控制领域内一个重要研究方向，对其进一步的深入研究有助于发展和完善非线性控制理论.由于非光滑控......
近些年来随着空间技术的发展,各式各样的飞行器层出不穷,针对其控制要求也越来越高。本文拟在飞行器控制器中采用一种介于光滑与非......
学位
导弹是现代战争中最有力的防御和攻击敌方的精确制导武器，在现代高技术战争中有着不可替代的作用，其制导控制系统是导弹系统的中枢神......
同步电机调速是交流调速传动的两大分支之一,随着电力电子技术,微电子技术和现代电机控制理论的发展,圊步电机调速系统得到广泛的......
针对机动目标寻的制导中带有终端角度约束的制导律设计问题,提出了基于非光滑控制的制导律设计方法。首先建立了飞行器与目标的三......
针对永磁直驱风电系统网侧换流器模型存在非线性和强耦合的特点,提出了一种非光滑控制和反推控制相结合的混合控制策略.在dq两相同......
针对机器人轨迹跟踪控制品质受到参数不确定性影响的问题,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,设计了一种自适应非光滑控制.借助新形式B......
针对地震波对非线性建筑结构振动性能影响,运用非光滑逆控制方法进行抑制,克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法忽略非线性影......
非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题.镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输......
针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开......
以补偿不确定性的执行器失效为目的,应用有限时间稳定非光滑控制方法抑制结构振动,克服了传统控制方法忽略执行器影响的弊端.根据L......
针对参数摄动、外部扰动等因素对永磁同步电机运行性能的影响，应用非光滑控制方法设计了连续的非线性位置跟踪控制器。根据李亚普诺......
为解决一类状态受限三阶动态系统控制问题，本文基于二阶输入受限系统，采用Lyapunov函数法研究了线性反馈作用下系统的稳定性，并以二阶......
针对一类具有严格反馈结构形式的不确定非线性系统，研究非光滑鲁棒控制问题。在一定的假设条件下，基于backstepping设计方法，设计鲁棒......
针对具有非光滑非线性的系统,提出了一种非光滑连续控制方法,通过非光滑建模方法能够快速精确地补偿系统中有害的非光滑非线性,同......
针对一类具有不确定性的非线性系统的输出调节问题，通过坐标变换将其转换为镇定问题，利用外系统信息设计出具有误差项的线性内模，引入......
以永磁同步电机为对象，采用矢量控制方案，研究了基于扩张状态观测器（ESO）前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法，在E......
针对一类含不确定参数的本质非线性系统，基于非光滑控制技术，提出了一种基于采样控制的全局非光滑镇定方案．首先，基于加幂积分技术和递......
针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyap......
针对传统动态逆鲁棒性差的特点，设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的......
提出一种基于时变参数扰动观测器补偿的非光滑速度调节器,针对永磁同步电机(PMSM)速度环中存在的外部负载扰动、速度采样信号失真......
以有界扰动标准二阶积分系统为对象,研究了一种快速高稳、扰动抑制能力强的非光滑控制器,证明了这种非光滑控制器的稳定性,验证了......
针对地震波对建筑结构振动性能的影响，应用非光滑控制算法抑制该振动。首先根据李亚普若夫稳定性理论和齐次系统有限时间稳定理论，论......
研究了一种高稳快速跟踪微分器,实现快速跟踪目标信号和精确求解目标信号的微分信号,并将其应用于卫星天线的姿态控制.以有界扰动......
利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对......
在控制科学领域的工程实践和理论研究中,会遇到大量具有非光滑动态的系统。无论系统本身是非光滑的,还是由于施加了非光滑的控制,......
为了提高航天器姿态控制系统的鲁棒性和动态特性,应用非光滑控制方法设计了连续的姿态控制律,使闭环姿态控制系统具有齐次性,且齐......
针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,......
随着科学技术的快速发展,工业生产中对控制系统性能有了更高的要求,而以PID为代表的传统控制方法很难满足系统的高性能要求,因此研......
近年来自动泊车技术作为一项重要的驾驶辅助技术成为汽车工程技术领域的研究热点。目前正在逐步推广应用的半自动泊车系统仍需要驾......
针对机动目标拦截中带有终端视线约束的制导律设计问题,应用非光滑控制方法,设计了连续的非线性制导律,可以实现视线转率和视线角......
研究了一种瓶装药分拣抓取末端执行器。在分析瓶装药抓取影响因素的基础上,设计了一种夹持式的仿生手指抓取末端执行器;应用ADMAS......
