动态势场相关论文
提出了在势场法斥力场函数中引入目标点和障碍物的距离、障碍物和机器人的速度矢量及最小安全距离的一种新的动态势场(NDAPF)方法,......
重点研究了在足球机器人比赛中静态人工势场法的优势和存在的缺陷,提出了一种新的基于动态人工势场法的运动规划策略和算法,并在实现......
智能交通系统是未来交通发展的方向,仿真技术作为研究交通系统的有效手段,在智能交通领域有很好的应用前景。成功的搭建城市交通仿......