足球机器人相关论文
类人机器人是智能机器人领域的研究热点,受到机器人学界的广泛关注。本课题针对Robo Cup类人足球机器人Kid Size项目,在东南大学SE......
类人机器人是集机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制技术于一体的多学科交叉的产物,是机器人领域的一个重要研究方向。本文......
本文研究了小型机器人在足球比赛中，视频信息处理部分的实现方案。包括理论分析、方案论证及系统的硬件、软件实现的具体方法。硬件......
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内......
足球机器人视觉系统是整个足球机器人系统中不可或缺的一部分。视觉系统担负着获得所有比赛信息的任务，是整个足球机器人系统正常运......
机器人足球比赛是一个有趣、复杂的新兴的人工智能研究领域，它涉及机器人、智能控制、数据融合、计算机技术、数字通信、图像处理、......
机器视觉系统是机器人系统重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能，计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人类眼睛的功能，使得机......
Robocup是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，足球机器人在产、学、研方面都有很大的研究意义。机器人足球融合机械设计、......
近十多年来，机器人技术的出现和发展，不仅使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且对人类社会也产生深远的影响。随着群体机器人系统......
随着足球机器人比赛在国际上的广泛开展,特别是全自主式机器人的研究和发展在社会生产、生活中产生的巨大经济、社会效益,机器人的......
足球机器人是一个新的研究课题,涉及人工智能、机器人学以及智能控制等多个领域,已成为目前研究热点之一。由于实体机器人足球比赛......
机器人足球作为目前研究的一个热点课题,涉及人工智能、机器人学以及智能控制等多个学科领域。由于实体机器人足球比赛对比赛的硬......
机器人足球的研究涉及了人工智能、机器人学、计算机视觉及智能控制等多个领域，是目前机器人研究中的一个热点。由于机器人足球具有......
RoboCup通过提供广大研究者一个标准的比赛平台,以多智能系统实时对抗的形式来促进多智能体协作的研究,成为当前国际人工智能研究......
多智能体系统(Multi-Agent System，MAS)的研究已经成为计算机科学和人工智能研究的热点。多智能体系统是多个智能体的集合。它主要......
多智能体系统(Multi-Agent System，MAS)由于具有通过对多个智能体的协调，从而在动态环境下完成复杂任务的能力，因而成为计算机科学和......
有关多智能体系统和分布式人工智能的研究已经成为近年来学界研究的重点。机器人世界杯(Robocup)是一个典型的多智能体系统,它具有......
机器人足球比赛是近几年国际上开展起来的一种高科技对抗活动.足球机器人系统是由四个子系统构成:视觉子系统,决策子系统,通信子系......
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，也是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。足球机器人的诞生，为智能系......
足球机器人比赛是近年来国际上兴起的一种高科技竞赛活动。足球机器人分为两大系列：MiroSot系列和RobCup系列。足球机器人是集机器......
足球机器人涉及机器人学、人工智能、计算机技术、电机控制、数字通讯、图像处理、机构学、人工生命等多个领域，为研究多智能体系统......
该文简要介绍了足球机器人的发展历史、现状和未来的前景,分析了研究足球机器人的意义,说明了它是富有活力的新兴学科.该文介绍了......
本文以Robo Cup中型组足球机器人比赛为课题背景,研究了足球机器人在高度动态的比赛环境下的目标跟踪问题。论文以足球机器人的全......
足球机器人是个多学科交叉的新兴研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,为人工智能领域的理论和应用提供了一......
该文研究以下内容:彩色图像分割的理论和方法、多目标实时辨识方法和自适应视觉系统设计等.主要贡献可概括如下:1.在理论方面,首先......
近几年，国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。足球机器人是一个新兴的交叉学科，涉及机器人学、人工智能以......
作为人工智能领域的一个新的研究热点,机器人足球吸引了许多人的注意力,为人工智能理论、机器人学、控制理论、实时信号处理及其它......
机器人足球比赛是近年来蓬勃发展的一项高科技竞赛,在国内外的影响力与日俱增。它融合交叉了多种高新技术,如机器人技术、传感器技......
智能机器人正成为继工业机器人后的另一发展热点。作为智能机器人研究的载体，足球机器人正顺应了机器人智能化的发展方向。自主型足......
首先,该文针对足球机器人问题域特点,提出了基于团队(Teamwork)的协作框架,对目标任务进行分层分解,实现团队协作.在建立轮式足球......
机器人足球赛的开展使得人工智能技术、计算机视觉等领域的研究成果与实践结合起来。机器人视觉要在一秒内给出十几次甚至几十次球......
机器人足球比赛是近年来影响日益增长的一项高科技竞赛活动，它为许多理论，包括人工智能、机器视觉、运动控制等提供了一个标准的实验......
机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更......
随着科学技术的不断进步和人类需求的不断提高，机器人技术日益向着自主化的方向发展。移动机器人要实现自主化，其中的基本问题是自主......
现有人工生命行为选择体系结构在模块化的支持方面和应用重定位方面还存在很大不足，其移植性和鲁棒性还欠佳，除此之外在行为的协调、......
“到2050年，建立一支能战胜人类世界冠军队的全自主人形机器人足球队”，这是当今全世界机器人研究者的共同目标。 本文对四......
近几年来,足球机器人系统已成为人工智能和智能控制领域的热点研究课题之一。随着研究的深入,人们越来越认识到足球机器人小车控制......
随着人工智能技术、机器人技术以及多智能体系统(MAS)等研究的深入,如何组织和控制多个机器人来协作完成单个机器人无法完成的复杂......
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支,在军事和民用等各方面都有着广泛的应用前景,越来越受到世界各国的普遍关注。足球机器......
足球机器人是当前机器人研究中的一个热点，足球机器人系统作为一个典型的多智能体协作系统，为机器人学、多智能体系统理论研究和技术......
随着控制论及计算机技术的发展,分布式人工智能中多智能体系统的理论及相关的应用研究已成为人工智能和智能控制研究的热点。机器......
机器人足球比赛是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动。足球机器人涉及机器人学、计算机技术、数字通讯、图像处理、传感器......
