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动态感知任务相关论文

基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配

多机器人系统在具有任务聚集特征的动态感知任务叫环境下执行搜集任务时，存在着由于任务分配不当而引起的冲突加剧问题．针对这一问题......

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多机器人协作动态感知任务蚁群算法任务分配 multi-robot cooperation： dynamically perceived task ant

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