多机器人协作相关论文
随着工业化的发展,有害气体泄漏已经对人们的生产和生活产生了威胁。目前关于有害气体泄漏源定位的研究虽然较多,但现有的研究多假......
多机器人系统因其能够在复杂环境下高效率、高灵活性地完成任务,成为了当今机器人研究的热门方向。RoboCup标准平台组是典型的多机......
近年来在机器人学研究中，多机器人系统成为了最具研究价值的领域。多机器人系统被广泛应用在许多领域，如地图构建、协作搬运、以及体......
随着计算机、通讯、电子、传感、控制等技术以及人工智能的飞速发展，智能机器人应用领域不断地扩展，对于一些复杂的工作任务和多变的......
随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任......
随着机器人技术的发展，人们将更多的精力转移到多机器人系统中。事实证明，使用多机器人系统可以更好的完成复杂任务。多机器人系统的......
本文选择探测未知环境这一背景来研究多机器人的协调机制(又称框架)。主要工作及创新点如下：提炼出探测中的多机器人任务分配问......
21世纪的控制系统将是网络与控制相结合的系统,目前已经成为控制领域研究的热点。网络化控制系统(Networked Control System, NCS)......
地图构建是智能自主移动机器人执行的基础任务之一，利用多机器人之间的协作可以更有效的完成地图构建任务。本文以移动机器人AS-R为......
未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping-SLAM)是自主探索领域的核心问题，现已受到了广泛关......
近年来在移动机器人研究领域中,多机器人系统的研究重要性愈发突出。随着硬件技术的不断发展,例如单机器人控制、感知精度的提高,......
研究了一种基于智能体动作预测的多智能体强化学习算法.在多智能体系统中,学习智能体选择动作不可避免地要受到其他智能体执行动作......
针对多机器人协作中末端位姿的相对运动,分析了其轨迹约束关系并据此提出了一种可行的示教方法.该方法首先分析了协作机器人之间的......
由多个关节自治机器人构成的协作系统具有高度非线性和严重耦合性,为此提出了分布式协作运动规划方法（DCMP）.应用大系统理论的分解协......
提出了一种基于多智能体的机器人群高层的分层式组织形式及运行机制,它包括机器人组织的定义、组成类型以及组成的实现算法。机器......
多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题，提出一种基于集中式和分布式的混合式控......
提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系......
针对群体机器人的协作行为,采用一种改进的具有精英保留策略的免疫遗传算法与神经网络相结合的控制策略,实现多移动机器人对单一物......
机器人间的协调是多机器人系统高效工作的关键,它取决于如何为机器人分配任务以及机器人如何执行任务.本文针对未知环境探测,提出......
基于Petri网库所不变量理论提出Internet多机器人协调控制模型,并利用此模型解决系统操作中的碰撞检测问题.通过对两个机器人协作......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的，本文基......
网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能,不仅能造成系统的同步性和稳定性降低,还会影响到遥操......
针对多关节式机器人协作运动规划方面的难点，在随机路标法的启发下，提出了新颖的协进化路标规划法．这种方法充分利用了协进化算法在优......
多机器人编队控制是多机器人协作领域的重要研究内容之一,如何实现多机器人朝同一目标移动的同时保持队形是多机器人编队的一个热......
多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一,本文在综合了大量文献的基础上,对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究......
以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C＋＋为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统.离线规划的典型协作运动......
多机器人系统在具有任务聚集特征的动态感知任务叫环境下执行搜集任务时，存在着由于任务分配不当而引起的冲突加剧问题．针对这一问题......
随着科技信息化、智能化程度的提高,各行业对智能移动机器人的需求不断增长,这也为同时定位与地图构建(Simultaneous Localization......
多水下机器人技术是水下机器人技术发展的必然方向之一，有很广阔的应用前景。群体体系结构、感知、通信、学习和协调协作机制是多机......
为了解决未知环境下多机器人协作目标跟踪问题，设计了一种基于协方差交集数据融合的分布式解决算法．单台机器人运用全协方差扩展式卡......
针对原有机器人水球比赛的视频多目标跟踪技术的不足，提出一种基于CamShift算法的带有自适应能力和主动纠错能力的局域目标跟踪方法......
<正>装配机器人是指为完成装配作业而设计的工业机器人,是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人本体、控制器、末端执行器、传感......
多关节自治机器人协作系统属于多智能体机器人系统的范畴,在承载能力、操作精确性、灵活性、系统的可靠性、对变化不确定环境的适......
随着现代科学技术的飞速发展,机器人的开发与应用范围的不断扩大。对于不同的工作任务和不同的工作环境,尤其是一些大型复杂的工作......
近年来,多机器人系统是机器人学研究中最令人感兴趣且富有挑战性的研究领域。多机器人的研究内容和应用范围十分广泛,如多机器人协......
人工免疫系统是一新的模拟自然免疫系统的人工智能方法,是基于生物免疫系统的功能、原理、基本特征以及相关理论而建立的,用于解决......
由于多机器人系统具备单机器人系统无法比拟的优势,如强鲁棒性、自适应性和高效率。因而,多机器人系统是当前机器人技术领域的一个......
探测规划是移动机器人自主构建未知环境地图领域的核心问题之一,对提高机器人的自主性、确保未知环境地图构建的高效性、鲁棒性和......
群集智能是受自然界生物群体社会性行为启发而产生的概念,它是指简单个体通过局部交互所涌现出的不可预见的全局智能行为的特性。......
随着服务机器人越来越多地走入我们的工作和生活,给人提供的服务种类也越来越广,如端茶送水、清运垃圾、货物搬运、传送信件等,因......
在多机器人系统中建立协作机制是非常重要的,这些机制可以使一组机器人自治地产生协作行为。研究人员之所以对机器人协作问题产生......
针对机器人通讯范围受限的问题,提出一种新的多机器人协作同时定位与建图(simultaneous locali-zation and mapping,SLAM)方法。多......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为进一步提高足球机器人队伍在动态环境下的整体比赛能力,针对目前普遍存在的队伍体系结构过于偏向协作或应急的问题,对传统的慎思......
脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题......
多机器人协作运动规划是当前研究的热点之一。本文从机器人和障碍物的描述方式、碰撞检测、基本运动规划、多机器人协作运动规划等......
