动态未知环境相关论文
机器人是机械、计算机、人工智能等多学科融合的产物,具有高度灵活性。服务型移动机器人在室内环境中运动,通过传感器与环境进行交......
由于多机器人系统比单机器人具有更多优点,所以很多学者正在研究多机器人的协同控制.其中多机器人路径规划,由于其复杂性,引起广大......
受生物群体聚集机理的启发，运用势场理论与牛顿-拉夫逊迭代技术，借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型，实现了动态未知......
为了使机器人在复杂动态环境中实现最优路径规划,提出了改进人工蜂群算法的路径规划方法。分析了传统的人工蜂群算法原理,引入了小......
本文借鉴预测控制滚动优化原理，研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题。文中提出的基于滚动窗口的移动机......
目前,智能机器人面对动态未知环境的避障及路径优化问题仍存在一定困难,而恰恰这方面的应用研究更具有实用价值,如灾难搜索营救、......
