场景预测相关论文
无人车的安全性备受关注,但真正安全的无人驾驶还任重道远,尤其是夜间无人车面临更多的挑战。夜视图像相比于可见光图像缺少色彩信......
本文主要研究自主驾驶汽车的场景感知和局部路径规划这两项关键技术。其中,场景感知由于输入数据的维数较高且包含大量噪声,因此是......
提出一种基于粗集理论和广义控制的滚动优化调度建模策略.将粗集理论和广义控制反馈校正应用于实时调度建模,建立了基于滚动窗口的......
多模态媒体数据是指从多个方面描述一个场景或一个事物中所包含的信息,包括文本、图像、视频、音频等多种媒体形式,每一种形式即为......
场景预测是指根据图像中的内容信息对物体可能出现的场景进行预测的过程,由于其体现出的现实意义和广阔的应用前景,使其具有非常重......
场景就是对某个系统未来状态的详细描述。运用传统筛选驱动力的场景分析方法构造出系统的决策场景集合S后，往往难以给出这些场景可......
给出一种基于概率直方图来进行场景预测的方法,即用概率直方图描述场景发生的概率分布,进而通过计算不同概率区间内的均值向量来完......
该文利用滚动规划策略 ,研究了多机器人系统的协调规划问题。文中提出的基于滚动窗口的多移动机器人协调规划方法充分利用各机器人......
研究了未知环境下,特别是动态环境下,移动机器人基于滚动窗口的路径规划避障策略。着重分析了如何利用探测的有限信息进行场景分析......
给出一种基于概率直方图来进行场景预测的方法,即用概率直方图描述场景发生的概率分布,进而通过计算不同概率区间内的均值向量来完......
本文借鉴预测控制滚动优化原理，研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题。文中提出的基于滚动窗口的移动机......
场号就是某个系统未来状况的详细描述。运用传统方法构造系统的未来场景集合后，往往难以给出有关这些场景可信度的度量。文章运用不......
场景是对某个系统未来状况的详细描述。运用传统方法构造系统的未来场景集合后．往往难以给出有关这些场景可信度的度量。该文运用不......
为了提高夜间无人车驾驶的决策速度,减少夜间交通事故发生的概率,对无人驾驶场景预测任务进行了研究。提出了基于卷积长短时记忆的......
作为现代电子商务平台的一个重要组成部分，推荐技术的表现决定了其电商平台的表现。科技的进步带来互联网领域的突飞猛进发展，它也将......
借鉴预测控制滚动优化原理,研究了未知环境中移动机器人路径规划问题.文中提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机......
人口预测方法可以分为场景预测和概率预测两大类,虽然场景预测方法由来已久,但仍然有很强的生命力。进入21世纪,一些西方学者采用......
以2010年安徽省常住人口数据为基年队列数据,采用队列因素法中的场景预测方法,结合历史数据为参数数据,依次对预测参数进行了高、......
为了增强自动驾驶汽车在夜间行驶时对周围场景的理解,以便汽车或驾驶员可以及时做出相应的调整,将深度学习应用于夜视图像的场景预......
风电功率点预测和区间预测的方法是目前电力系统调度运行中广泛采用的风电预测方法。基于现有的风电预测技术,建立风电功率预测模......
移动机器人路径规划(Path Planning)是移动机器人技术研究中关键的问题之一。路径规划的主要任务是：当移动机器人运行在外界环境中，......
人口的发展状况与城市经济各方面都有着紧密的联系,直接影响着经济的繁荣与社会的发展。人口规划是在人口预测的基础上,根据国家经......
改革开放以来,特别是90年代初期以来,在经济快速增长的刺激下,中国城市经历了一个快速城市化的过程。城市快速扩张一方面带动了经......
风电场输出功率具有随机性、间歇性以及可控性弱等特点,提高风电功率预测精度对含有大规模并网风电的电力系统安全经济运行具有重......
