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升力受限相关论文
基于组合滑模的升力受限四旋翼轨迹跟踪
针对升力受限的四旋翼无人机提出一种组合滑模控制器设计方法,以解决实际飞行中输入饱和、快速轨迹跟踪、机体参数和结构不确定性......
期刊
四旋翼无人机
轨迹跟踪
升力受限
组合滑模控制
四旋翼无人机的姿态控制与轨迹跟踪
近年来,由于四旋翼无人机结构简单、机动性强、成本低等优点,其应用领域不断扩大,不再仅仅局限于传统的航拍,更在军民领域表现出极......
学位
四旋翼无人机
姿态控制
轨迹跟踪
升力受限
自适应
滑模控制
浸入与不变
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