浸入与不变相关论文
四旋翼飞行器因具有成本低、操作灵活、易于维护、适应环境能力强等特性,在军事和民用领域均得到了广泛应用。然而,四旋翼飞行器系......
直线电机驱动的多轴运动系统具有结构简单、加速度大、响应速度快、噪音低等特性,被广泛应用于机械制造的轮廓加工。然而,伺服滞后......
针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测......
针对惯性参数不确定的航天器姿态跟踪控制问题,基于浸入与不变(I&I)方法设计出了一种新的姿态跟踪控制器.研究结果表明,传统的浸入......
针对带有晶闸管控制串补(TCSC)的单机无限总线系统,利用浸入和不变思想设计了基于状态反馈的非线性阻尼控制器.通过选定一个特定的......
针对外部扰动不确定的机翼气动弹性颤振问题,提出一种基于系统浸入与流形不变的自适应反演滑模控制方法。首先建立了带双控面和不......
在过去的几十年时间里,伴随着海上的恐怖事件及濒海战争的升温和人口增长对资源需求的不断升级,导致水面无人艇的研究和应用得到了......
以提高主动悬架平顺性为目标,基于浸入与不变原理设计了一种七自由度悬架自适应控制器。基于车辆动力学给出了三个合力,并将系统转......
对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论设计了一种新的自适应......
近年来,由于四旋翼无人机结构简单、机动性强、成本低等优点,其应用领域不断扩大,不再仅仅局限于传统的航拍,更在军民领域表现出极......
电力系统是一类复杂的强非线性系统,其稳定性直接关乎人们的日常生产和生活。随着电力科学技术的发展,现代电力系统的组成和结构逐......
