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半弧形柔顺腿相关论文
蛇形管道机器人系统研究
针对当前管道机器人进入复杂多变的非结构化管道环境作业困难,适应不同管道环境困难,并且现有的管道机器人使用当前成熟的控制器及......
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管道
蛇形机器人
半弧形柔顺腿
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