蛇形机器人相关论文
针对蛇形机器人平面-空间运动步态规划的问题，运用D-H法对蛇形机器人进行正运动学分析，得到描述蛇形机器人姿态与各关节变量及结构参......
蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现......
长输油气管道易受土壤外部载荷作用、地质原因、周围环境影响而发生弯曲变形，对管道安全造成严重威胁。管内漏磁检测技术是长输油气......
针对蛇形机器人三维空间运动能力不足的问题，研究设计一种新型蛇形机器人的机构。首先，基于生物蛇在三维空间中的运动模式，采用SolidW......
仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力，可运用在地形复杂的领域。文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇，以蜿蜒曲线设计了控......
凭借运动灵活、稳定性高、适应能力强等优点,蛇形机器人在民用、军用等领域逐渐显现出广泛的应用前景。在蛇形机器人的众多基础运......
蛇形机器人作为超冗余机器人,具有重心低、运动稳定性高等优点,适合应用于崎岖路况或狭小空间等复杂环境中。本文针对当前蛇形机器......
学位
为了满足蛇形机器人轨迹跟踪运动的精度需要,消除外界干扰对机器人跟踪误差的影响,提出了一种蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹......
蛇形机器人作为仿生机器人的重要分支,身形柔软轻小,运动灵活多变,具备很强的环境适应能力,在军事侦察、地质勘探、灾难救援等领域......
随着科技的进步与社会的发展,对于海洋能源的开发逐步受到世人的关注。然而,由于水下环境的复杂性和不确定性,水下探测和操作难度......
随着经济的快速发展,人类对能源的需求与日俱增,管道运输已广泛应用于石油行业、天然气行业、自来水供给等领域。由于管道通常深埋......
我国走在制造业强国的发展道路上,随着工业产品的复杂化和多样化,作业场景也是错综复杂和空间狭小,对机器人的灵活运动能力和控制......
针对绳索驱动蛇形机器人所需驱动电机数目过多,控制困难且驱动空间至操作空间运动强耦合问题,提出一种基于关节联动的主被动混合蛇......
由于地震、山体滑坡等自然灾害发生后会形成大片的废墟,这些情况会给灾后救援带来很大困难。机器人协助救援成为一种比较高效且安......
随着航天、航空以及核能电站等领域的设备集成度不断提高,其内部工作空间越来越狭小,环境越来越复杂,内部作业要求越来越高。而蛇......
以蛇为模型,进行仿生蛇形机器人的设计与研究,从蛇形机器人的结构、软硬件设计来介绍蛇形机器人的控制系统.设计一款三段式蛇形机......
蛇形机器人有着比轮式机器人更强的灵活性,为了解决核辐射管道、易泄石油管道等复杂管道狭小空间的探测问题.文章设计了一种蛇形视......
大多数爬行动物的运动都是由中央模式发生器CPG控制的节律运动,本文通过对生物神经元特性的模拟,构建相应的控制模型,提出一种循环......
该文对中国科学院沈阳自动化所研制的水陆两栖蛇形机器人的水下蜿蜒运动进行受力分析并用ADAMS做了动力学仿真.从关节角函数的幅值......
针对仿蛇机器人结构复杂,关节寿命短的问题,文中设计一款波纹管蛇形机器人结构.利用Solidworks建立蛇形机器人三维模型,然后构建了......
摘 要： 仿生蛇形机器人对复杂环境具有良好的适应性，应用前景广泛.针对蜿蜒运动初始时刻的突变问题和运动过程中存在的偏移问题，提出......
在研制蛇形机器人的过程中,控制系统的设计和实现是关键技术之一.与集中式控制相比,分布式控制具有连线少、可扩展性强、易于实现......
蛇形机器人作为机器人领域的一个分支,因其体积小、灵活性强、隐蔽性高,在复杂外部环境下有重大优势。文章以实现蛇形磁控软体机器......
2004年3月,在我国机器人研制领域传来一个信息。中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室成功地研制出了一个带GPS的蛇形机......
1 阪神淡路大震灾与模拟机器人学对于自动控制等领域的研究人员来讲 ,阪神淡路大震灾也是一个极其重大的事件。在这之前 ,与灾害......
蛇形机器人与环境的交互作用力是随运动变化的，同时具有多样性、不可预测性和不易测量等特点。诸多因素导致控制方法从作用力角度引......
根据蛇的运动机理以及由此建立的空间模型,采用CAN总线技术来设计机器人的控制系统是可行的.CAN属于串行通信网络,由于采用了独特......
本文研究了蛇形软体机器人系统的动力学方程和积分方法。软体机器人是一种人们从自然界中获取灵感设计制造的一类仿生机器人,具有......
蛇形机器人具有模块化、高冗余度的结构特点,能够实现多种复杂的运动步态,在军事、民用等领域有着重要的应用价值。在蛇形机器人的......
蛇形机器人是由串联的连杆构成的具有高冗余度的机器人,具有丰富的应用场景与研究价值。但是其复杂的相互耦合的结构使得对其的研......
蛇形机器人是一种用途广泛的仿生机器人,具有广阔的发展前景和重大的研究价值,但是其高冗余度、结构复杂的特点使得研究工作有一定......
蛇形机器人是国内外机器人研究的新热点,其模块化、结构化、高冗余度的设计结构使得蛇形机器人在运动时具有很好的稳定性和鲁棒性......
蛇形机器人是一种多关节、高冗余度仿生机器人。它具有多步态运动能力,可适应狭小环境等特点,被广泛应用于灾难救援、工业检测和水......
智能机器人的出现让我们惊叹不已,就跟因特网一样,未来的某一天,它们一定会彻底改变人们的生活。我们搜集了一些很有科技含量的智......
科幻影片《变形金刚》中会变形的机器人深深赢得了科幻迷的喜爱。其实，它们不只是科幻迷的所好，也是机器人研究专家的目标。美国人就......
当灾难如地震或飓风发生时,救援人员努力寻找被困在废墟或倒塌的建筑物中的人。由于到处是废墟,有时候很难确定被困人的位置。成......
综合评述微机电系统 (MEMS)技术及发展趋势王亚珍 朱文坚 1 ( 1 0 )……………………………………………………………………广......
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按：为方便非计算机专业读者阅读和查对，特编发最新常用中英计算机缩略词供参考。 （大伟 晓娜） 10GE Trunking 万兆捆绑技......
蛇形机器人在运动中要适应各种复杂的环境，为了避免发生碰撞，蛇形机器人在运动中必须避开前进方向的障碍物。 本文利用头部关节参......
该文对中国科学院沈阳自动化所研制的水陆两栖蛇形机器人的水下蜿蜒运动进行受力分析并用ADAMS做了动力学仿真.从关节角函数的幅值......
为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统.该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过......
蛇形机器人有朝一日将能够在废物处理装置中蜿蜒前进,检查是否有泄漏的危险品;或者在坍塌的建筑物中缓慢爬行,利用随身携带的照相......
