蛇形机器人相关论文
针对蛇形机器人平面-空间运动步态规划的问题，运用D-H法对蛇形机器人进行正运动学分析，得到描述蛇形机器人姿态与各关节变量及结构参......
蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现......
长输油气管道易受土壤外部载荷作用、地质原因、周围环境影响而发生弯曲变形，对管道安全造成严重威胁。管内漏磁检测技术是长输油气......
针对蛇形机器人三维空间运动能力不足的问题，研究设计一种新型蛇形机器人的机构。首先，基于生物蛇在三维空间中的运动模式，采用SolidW......
仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力，可运用在地形复杂的领域。文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇，以蜿蜒曲线设计了控......
凭借运动灵活、稳定性高、适应能力强等优点,蛇形机器人在民用、军用等领域逐渐显现出广泛的应用前景。在蛇形机器人的众多基础运......
蛇形机器人作为超冗余机器人,具有重心低、运动稳定性高等优点,适合应用于崎岖路况或狭小空间等复杂环境中。本文针对当前蛇形机器......
学位
随着科技的进步与社会的发展,对于海洋能源的开发逐步受到世人的关注。然而,由于水下环境的复杂性和不确定性,水下探测和操作难度......
我国走在制造业强国的发展道路上,随着工业产品的复杂化和多样化,作业场景也是错综复杂和空间狭小,对机器人的灵活运动能力和控制......
由于地震、山体滑坡等自然灾害发生后会形成大片的废墟,这些情况会给灾后救援带来很大困难。机器人协助救援成为一种比较高效且安......
随着航天、航空以及核能电站等领域的设备集成度不断提高,其内部工作空间越来越狭小,环境越来越复杂,内部作业要求越来越高。而蛇......
以蛇为模型,进行仿生蛇形机器人的设计与研究,从蛇形机器人的结构、软硬件设计来介绍蛇形机器人的控制系统.设计一款三段式蛇形机......
蛇形机器人有着比轮式机器人更强的灵活性,为了解决核辐射管道、易泄石油管道等复杂管道狭小空间的探测问题.文章设计了一种蛇形视......
摘 要： 仿生蛇形机器人对复杂环境具有良好的适应性，应用前景广泛.针对蜿蜒运动初始时刻的突变问题和运动过程中存在的偏移问题，提出......
本文研究了蛇形软体机器人系统的动力学方程和积分方法。软体机器人是一种人们从自然界中获取灵感设计制造的一类仿生机器人,具有......
蛇形机器人具有模块化、高冗余度的结构特点,能够实现多种复杂的运动步态,在军事、民用等领域有着重要的应用价值。在蛇形机器人的......
蛇形机器人是由串联的连杆构成的具有高冗余度的机器人,具有丰富的应用场景与研究价值。但是其复杂的相互耦合的结构使得对其的研......
蛇形机器人作为一种用途广泛的仿生机器人,具有很高的科研价值和实用意义,但其结构复杂、高冗余度、质量过大使得开发周期长、控制......
蛇形机器人是国内外机器人研究的新热点,其模块化、结构化、高冗余度的设计结构使得蛇形机器人在运动时具有很好的稳定性和鲁棒性......
蛇形机器人是一种多关节、高冗余度仿生机器人。它具有多步态运动能力,可适应狭小环境等特点,被广泛应用于灾难救援、工业检测和水......
科幻影片《变形金刚》中会变形的机器人深深赢得了科幻迷的喜爱。其实，它们不只是科幻迷的所好，也是机器人研究专家的目标。美国人就......
科幻影片《变形金刚》中会变形的机器人深深赢得科幻迷的喜爱。其实，它们不只是科幻迷的心中宝贝，也是机器人研究专家的目标。最近，美......
随着科学技术的发展,人类的进步。机器人技术的发展非常迅猛,各种各样的机器人纷纷面世,而且得到了广泛的应用。现在的机器人已从......
文章首先对蛇形机器人的行走关节机构单元模块进行了设计,在不同的燃气管径中以直行或螺旋的形式进行勘察任务.利用ADAMS软件进行......
随着科技的不断发展和进步,机器人技术也得以飞速发展。各种类型的机器人在多个领域得到广泛应用。当代机器人不只是简单帮助人类......
特种机器人是现在机器人发展的一个重要方向,其中蛇形机器人又是一个很有发展潜力的分支。蛇在自然界有着广泛的分布,各种不同地形......
1919年前后,中国开始了属于自己的现代化考古事业,在一代代考古学者不断的努力,众多历史之谜被解开,使我国的古老文明有了新的内涵......
行星表面探测是一项伟大而艰巨的任务,通过探测行星表面来研究其地质特性和周围环境,探索和研究行星系统的演变过程,可为未来人类......
近年来，我国重点发展以实体经济为主的基础设施建设，而桁架结构作为各类大型设备及建筑（如大型场馆、桥梁、重载装备等）的骨架结构，其可......
随着仿生机器人的快速发展,蛇形机器人作为移动超冗余串联的柔性机器人已成为人们研究的焦点。蛇形机器人具有体积小、运动灵活、......
近年来,机器人技术研究又开拓了一个新的领域:微观领域的微、特机器人系统的研究.在论文中,比较了轮式,足式和仿生变体式三种运动......
本文主要对基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM技术进行了相关的研究。...
设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动......
美宇航局最近说,该局科学家正在研制一种可用于探测外层空间的蛇形机器人.该局设在加州硅谷的艾姆斯研究中心在一份声明中说,这种......
据路透社报道，如何制作一个蛇形机器人呢？当然，你首先需要研究蛇。研究人员说他们设计实验，准确研究响尾蛇究竟如何在沙丘上爬行，并将之......
人们的定式思维总会把机器人想象成“人”的模样,事实上绝大部分机器人也在努力向人看齐——学习直立行走。不过近来美国的研究者......
１１月２６日，一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人，在国防科技大学问世，它标志着我国机器人技术又有了新的突破。这条长１．２米，直径０．０６米，重......
蛇具有细长无肢的身体、独特的半球型关节,使其可在神经系统控制下完成与环境相适应的多种节律运动.基于对该节律运动机制的分析,......
为了实现斜拉桥缆索的自动无损检测,针对斜拉桥缆索自动无损检测方法进行研究,提出基于蛇形机器人多传感器数据融合的缆索缺陷自动......
随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以......
依据现有的欠驱动理论，结合摩擦盘运动分解合成机构，设计出一种欠驱动蛇形机器人模块，并研究其运动规律。通过分析研究表明运用这样的......
中国科学院沈阳自动化研究所积极开拓仿生机器人技术新领域，最近研制出的一种具有自主知识产权的蛇形机器人样机，日前通过了国家“86......
