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单目视觉IMU组合导航相关论文
基于视觉辅助的导航算法研究
单一的导航系统都存在缺陷,而组合导航系统能够很好地弥补缺陷。近些年视觉技术的发展,再一次促进导航技术的进步。利用视觉辅助惯......
学位
单目视觉/IMU组合导航
非线性优化
双目视觉相对导航
改进ORB算法
卡尔曼滤波
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