改进ORB算法相关论文
为满足工业上对表面具有复杂纹理特征工件的快速识别和分拣要求，将机器视觉引导技术应用到机器人分拣系统之中，提出了一种改进ORB算......
单一的导航系统都存在缺陷,而组合导航系统能够很好地弥补缺陷。近些年视觉技术的发展,再一次促进导航技术的进步。利用视觉辅助惯......
机器人技术是综合控制理论、计算机科学、传感器技术与仿生学等多学科而形成的高新技术,并且机器人技术的应用情况是衡量一个国家......
行人检测是近几年的研究热点并且发展迅速。目前已经涌现了很多优秀的行人检测方法,能够满足实际应用对检测率等性能的要求。本文......
在当今科技迅猛发展的信息时代,三维信息采集与处理技术是机器视觉和人工智能发展的重要标志,无数科研工作者一直致力于如何准确获......
随着人工智能技术的迅猛发展,越来越多的智能装置融入到人们的生活和工业制造中,然而想要真正实现移动设备的智能化办公,自主定位......
针对光流法定位精度差的问题,设计了一种光流和改进定向二进制简单描述符(ORB)算法融合的单目视觉里程计方法。首先利用光流法进行......
以移动机器人视觉导航为应用背景,针对传统ORB算法在视觉SLAM中存在特征点分布不均匀、重叠特征点较多的问题,提出一种改进ORB算法......
ORB(Oriented FAST and rotated BRIEF)特征描述算法具有旋转不变性、匹配速度快的特点,但没有解决尺度不变性、误匹配率高的问题......
室内移动机器人的自主定位与航迹推算是机器人实现自主导航的基础。室内环境下,移动机器人的传统定位方法存在定位精度低或者累积......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图创建)是移动机器人研究领域的核心算法。该算法与视觉传感器的结合,......
针对基于传统特征点检测的双目视觉测量中匹配时间长、误匹配率高和测量精度低的问题,提出了基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方......
