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压电总冲击相关论文
应用于微小管道检测机器人的压电总冲击驱动机构:建模与优化设计
在工业中,管道检测是非常重要的工作。本文以管道检测机器人的工业应用为背景,对其进行研究。目前微小管道机器人检测技术的研究很多......
学位
微小管道
检测机器人
压电总冲击
驱动机构
仿真模型
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