检测机器人相关论文
桥梁自动化检测技术为桥梁智慧管养提供了有力的技术支持，日本在桥梁自动化检测技术方面开展了斜拉索检测机器人、钢桁架桥检测机器......
针对无流体中小口径管道内部状况传统人工难以直接检测的问题，设计了一款基于STC89C52RC单片机的油气管道检测机器人。利用蓝牙模块......
储罐是国家能源战略储备库的主要储存设备，但受罐体内部储存介质和外部环境作用的影响，易引发腐蚀泄漏等重大安全事故。同时，部分储罐......
针对特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻在线带电检测的难题,提出一种利用机械装置带电测量特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻的新......
五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是我国的重大科学基础设施,它在观测脉冲星等方面创造了巨大的科学价值。其中,馈源支撑系统作......
在我国的城市配套和工业设施中,排水管沟/管道随处可见,用途广泛。为保障设施的正常运行,管沟管道的维护成为不可缺少的工作。由于......
钢结构被广泛的应用于建筑领域,管桁架是钢结构的重要构件,管桁架大多需现场焊接组装,焊接质量检测不便,费时费力且操作危险。为此......
风电是全球最具有前景的一种可再生能源资源。随着我国工业的飞速发展,对风能的利用率不断提高,为我国节约了很多资源。目前,定期......
为研制面向道路病害自动化检测业务的智能道路检测机器人系统,考虑到机器人检测作业时的定位和轨迹精度,设计基于四转四驱结构的轮......
为推动桥梁检测设备的发展及检测技术的提升,本文介绍了现有的桥梁检测设备,总结了不同桥梁检测设备的优缺点、适用范围及未来发展......
随着工业技术的发展和生活水平的不断提高,人们对于产品的数量和质量都有了更高的要求。传统的可见异物检测方法是通过人工进行检......
智能检测方法应用到管道泄漏检测的效果缺少相应的验证,为此,开展了支持向量机的泄漏检测机器人的开发和研究.研究的检测机器人搭......
管道相贯线焊缝焊接质量的传统检测方法是人工检测。人工检测存在检测效率低、精度低、可靠性差、可追溯性差等问题。利用爬壁式无......
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并......
参赛单位上海宇航系统工程研究所公司简介上海宇航系统工程研究所隶属于上海航天技术研究院,业务涵盖“箭、船、星、器”等多个领......
2月14日,在北京人民大会堂隆重举行的2011年度国家科学技术奖励大会上,一个长相憨厚的工人获奖者,吸引了大家关注的目光。这不仅仅......
<正>一提到机器人,人们总有一种误解,认为它投资一定很大,必须是人形,其实不然,因为机器人几乎就是一切现代智能化的代名词。可以......
目前,X射线数字图像的计算机自动识别是射线检测领域的研究热点。从工件的X射线检测图像自动提取出其缺陷信息,传统图像识别方法均......
为了检测斜拉桥圆柱形悬索内部钢丝情况,设计了一种新型的双边轮式悬索爬升机器人,简述了其机械结构及运动方式,建立了爬升模型,分......
目的介绍核生化检测机器人应用于三防医学救援中核生化危害场所的侦检和三防医学救援现场卫勤侦察及伤员寻找。方法通过核生化检测......
电缆隧道检测机器人是一种工作于电缆隧道环境，采集图像、气体浓度、温度等信息的特种机器人。目前电缆隧道检测采用人工方法进行，尚......
随着现代工业尤其航天航空工业的发展,具有复杂曲面、厚截面工件的检测越来越多,对检测精度、检测速度以及可靠性的要求也越来越高......
超声无损检测方法广泛应用于各种材料的缺陷探伤,而实现复杂曲面工件的自动超声检测,是近年来国内外超声检测领域的前沿课题。本文......
绝缘子作为输电线路的支撑和绝缘隔离设备,是电力系统正常运行中不可或缺的必要元件。我国电力系统投运时间较久,绝缘子老化现象严......
<正>"像水一样不断地积蓄自己的力量,不断地冲破障碍,当你发现时机不到的时候,把自己的厚度积累起来,当有一天时机来临的时候,你就......
随着城市建设的飞速发展，原有城市地下管线资料欠缺的矛盾越来越突出。在我国，由于地下排水管道堵塞或者破裂造成的直接或间接经济损......
近日,DEKRA德凯集团完成了杭州萧山发电厂4号机组发电机定子膛内机器人检测项目。据悉,该项目也是DEKRA德凯集团发电机不抽转子检......
针对某一种密闭压力容器检测机器人工作空间灵活性的问题,首先运用D-H法对该机器人进行建模,利用Monte Carlo法对机器人的工作空间......
机器人在线行走时需要跨越各种障碍物，文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构，阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。......
为贯彻落实《城市黑臭水体治理攻坚战实施方案》和《城镇污水处理提质增效三年行动方案》,近年来,国内多个城市陆续对河道流域排水......
管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作......
本文通过对架空输电线路绝缘子片检测方法的研究,设计一种能在带电绝缘子串上自动爬行并完成对绝缘子检测的机器人,不但可以减轻线......
设计了一种以STM32F103C8T6控制器为核心,使用电子罗盘模块GY-26以及照度传感器BH1750分别提供行走方向和照明照度检测,并以一定的......
桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计，要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性。合理地选用继电器、三端稳压芯片、......
绝缘子在运行过程中长期承受机电负载、冷热变化，会出现绝缘电阻降低、绝缘子开裂等情况；对供电安全带来较大隐患，设计一种绝缘子带电......
概述了管道检测技术发展现状，介绍了最新检测技术的原理，分析了管道内检测机器人的技术要点，概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人......
为了保证 two-arm-wheel 的离线的手臂可靠地联合了检查机器人罐头，在自治障碍交叉的情况下掌握线，一个控制方法为线基于手眼睛掌握......
针对电网系统中绝缘子涂层因施涂工艺和外界环境造成的涂层缺陷而导致的污闪事故问题,研究开发一种五自由度涂层检测专用机器人。......
随着我国社会迅速发展,大跨度桥梁越来越多,斜拉桥、悬索桥已经成为现代大跨度桥梁的广泛采用形式。斜拉桥建成后,其主要受力构件......
<正>智能灭火机器人整体是一个十分复杂的系统,该系统属于机电一体化的范畴,其中涉及到的技术领域涵盖了机械、自动控制、电子技术......
随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中......
<正>在近日的第十届全国科技活动周上,由山东电力超高压公司创新科研小组研制的国内首台超高压架空线路清障检测机器人吸引了众多......
