双五次多项次过渡曲线相关硕士博士期刊学术论文

笛卡尔空间中,机械手的轨迹运动一般是由多段连续的直线段或圆弧段接合在一起的.连续轨迹段间的过渡是基于笛卡尔空间轨迹规划中的......