双向动力学模型相关论文
仿人机器人由于其“类人”的特性有着其它机器人无法比拟的优点,因此一直是国内外学者的研究热点。获得仿人机器人精确的动力学模......
为了得到更精确的仿人机器人动力学模型,提出一种在仿人机器人关节处采用双向动力学建模的方法。考虑关节处两个不同传输方向的功......