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锂离子电池作为电动汽车重要的储能单元，在反复的充放电过程中出现性能衰退等老化现象不可避免.本质上锂电池完成的充放电过程是持......
三相三柱变压器广泛运用于电力系统中，需建立精准的三相三柱变压器模型支撑电力系统电磁暂态分析与防护研究。经典的变压器BCTRAN模......
矿山重载车辆多采用橡胶实心轮胎，其力学行为与传统充气轮胎具有较大的差别。由于缺乏准确的轮胎模型参数，无法对矿山重载车辆的实际......
随着水下资源的不断开采,水下机器人的水下作业能力逐渐受到重视。精准的定深、航向等运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人......
SCARA机器人作为一款经典的工业机器人,被广泛应用于各类工业领域中。作为一类复杂的非线性机械系统,机器人的控制精度对其工作性......
对大型电力系统采用动态等值可以大大降低计算量，并能突出主要特征。给出两种动态等值模型，提出并研究动态等值模型的可辨识性问题，既......
并联机器人得益于运动惯量小、速度快、精度高、刚度大等优点,被广泛应用于工业生产过程中,但其高耦合和高速特性也对轨迹跟踪控制......
对锂离子动力电池的电化学特性进行分析，基于其电化学特性在Matlab/Simulink建立了能斯特模型，仿真实验证明了电池模型的准确性，以RC......
基于质子交换膜燃料电池（PEMFC）电堆的输出特性及相关电化学反应建立输出特性模型，提出改进混沌粒子群优化（CPSO）算法来优化PEMFC输出特......
针对一类元启发式优化算法辨识永磁同步电机（PMSM）参数存在易陷入局部最优，从而导致辨识结果精度不高的问题，提出了一种结合自适应正态......
工业机器人由于绝对定位精度低的缺点一直难以应用于航空航天高精制造领域。影响机器人定位误差的因素较多，对精确建立其误差模型提......
建立燃煤机组燃烧系统模型对深入研究燃烧系统的配煤配风从而实现燃烧优化至关重要，然而由于燃烧过程复杂，燃烧系统存在非线性与不确......
针对传统负荷模型参数辨识方法计算过程繁琐，计算时间长的难点，提出了一种基于多项式逼近的负荷模型参数辨识方法。通过多项式逼近的......
为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数，通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化。为了获取较为......
为解决GMM-FBG电流传感器中存在的磁滞非线性和涡流损失问题，提出了一种耦合涡流损失模型的动态自由能磁滞模型，采用非线性遗传算法......
为了提高负荷建模准确性以满足电力系统仿真计算准确度的要求,本文从总体测辨法的角度提出一种基于灰狼优化（GWO）算法的负荷模型参数......
本文以动力锂离子电池的内部结构和工作原理为研究基础，对电池特性展开相关测试。以镍钴锰三元电池作为研究对象，搭建二阶RC等效电路......
可再生能源在新型电力系统中的占比进一步加大,光伏机组并网容量有明显提升的趋势,而不同渗透率下的光伏发电系统动态行为对电网负......
针对风机盘管研究中大多数模型仅考虑热力学性能，未考虑水力学性能影响这一问题，提出一种新的盘管建模方法，以提高对中央空调末端的控......
太阳能集热器的集热量受光照度、环境温度、风速等多种因素的影响，其预测模型很难从预测精度和实时性上同时满足用户需求。本文提出......
自动化装配对于机器人绝对定位精度提出了更高的要求，机器人理论位姿和实际位姿总是存在着一定的误差，若绝对定位精度过低，容易导致装......
用于天文观测的高空气球姿态控制系统是一种软联结控制系统，其控制稳定性与气球吊舱的运动特性有重要关系。本文使用了拉格朗日方程......
MSMA传感器是一种将机械力信号转化为感应电压信号的新型传感器，为了更好地实现MSMA传感器的应用，需要对其进行建模研究。由于传感器......
为对质子交换膜燃料电池（PEMFC）进行精确建模,需要准确辨识PEMFC中的未知参数.然而,PEMFC的参数辨识是一个多变量、多峰值和强耦合的......
针对传统螺栓连接模型计算精度不高和螺栓结构动力学模型参数辨识问题，通过引入六参数Iwan模型，研究了螺栓连接力-位移关系方程，绘制I......
随着电力工业的发展,电力系统的稳定性、安全性和经济性等问题得到了广泛的关注。电力网络的互联互通使不同区域的电力系统之间的......
本文对现有常用的锂离子电池模型进行分析，建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型，并在MATLAB中搭建相应电池模型，利用实测数据......
为了提高关节臂式三坐标测量机的精度，降低其运动不确定度，提出了一种改进的教学-模拟退火混合优化算法来辨识其结构参数并补偿其误......
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联......
基于洛伦兹函数的解析Preisach模型具有形式简便、分布函数易于确定等优势，可以应用于铁心的磁滞及损耗特性模拟。然而，目前通常采用......
传统电力物联数据编码规范互通无法解决设备编码扩张问题，导致编码规范互通检测的效率与准确度均偏低。为此，提出新的电力物联数据编......
为进一步解析获取表征交联聚乙烯（XLPE）电缆绝缘介质内部弛豫、电导过程的特征参数，从而定量评估其绝缘状态，本研究以极化电流谱线为研......
为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题，设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法。首先，结合永......
汽车保有量的日渐增长给环境以及能源带来了巨大的挑战,电动汽车以其无污染、效率高、能源来源广泛等优点成为一种解决问题很好的......
随着制造行业的结构升级改造,企业生产方式由过去的人工化、半自动化转型为全自动化。工业机器人作为实现制造全自动化的核心设备......
针对串联机器人，提出了一种改进的机器人关节模型，并采用该模型开展了机器人动力学建模与辨识工作。建立了机器人动力学模型，对机器人......
机器人广泛运用于航天、工业、医疗及服务领域,空间机器人与地面机器人的最大差异在于重力环境,但动力学本质相同。动力学模型是机......
随着我国“碳达峰、碳中和”战略推进，火电机组更多地参与深度调峰运行。深度调峰工况下，以传统试验测试方式获得的机组一次调频模型......
永磁同步电机（Permanent Magnetic Synchronous Machine,PMSM）因其系统结构相对简单、易于控制、起动转矩大、调速范围宽等优点,广泛......
随着环境污染和能源枯竭等问题的出现,发展新型清洁能源成为社会热点。锂电池作为新能源汽车的能量来源,对其荷电状态（State of cha......
老化导致的电池组性能衰退与电池组电荷吞吐能力密切相关，对电池组性能衰退参数的快速精确辨识对提高电池组的服役寿命预测有效性至......
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）所具备的凸极特性以及传统遗传算法参数辨识的缺陷，提出一种基于局部搜索混合遗传算法（Is-hGA）的参数辨......
工业机器人作为自动化生产的重要设备,可以极大的提高生产企业的效率和降低生产成本,同时也可以替代人完成复杂严峻环境下的任务。......
针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题，在忽略二阶以上微分误差项条件下，推导出基于微分变换的线性误差模型，并设计了改进的迭......
