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四旋翼飞行器(QUAV)的位置、姿态运动控制效果决定了其机动性.为了克服四旋翼系统欠驱动的缺陷,基于四元数表达对一种双向电机驱动......
期刊
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用步进仿生运动的原理（Pusher），以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动。在......
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