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四元数建模相关论文
基于双向电机驱动的四旋翼机动飞行控制
四旋翼飞行器(QUAV)的位置、姿态运动控制效果决定了其机动性.为了克服四旋翼系统欠驱动的缺陷,基于四元数表达对一种双向电机驱动......
期刊
四旋翼飞行器(QUAV)
四元数建模
机动性
双向推力
轨迹规划
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