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双旋转阀口转阀相关论文
刚度连续可变的液压转角自伺服柔顺关节的设计与特性研究
机器人关节是机械臂类机器人的关键部分,其性能的优劣,直接影响到机械臂的精度和性能。传统的工业机械臂,无法调和大输出力矩和高......
学位
液压伺服关节
变刚度
阀控泄漏量
外负载
双旋转阀口转阀
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