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机器人关节是机械臂类机器人的关键部分,其性能的优劣,直接影响到机械臂的精度和性能。传统的工业机械臂,无法调和大输出力矩和高......
近来在抗肿瘤免疫研究中发现,树突状细胞(DC)在抗原的提呈及激活淋巴细胞使其成为肿瘤特异性细胞毒T淋巴细胞(CTL)方面有重要作用,......
通过建立铝锭冷却输送机液压马达的数学模型,利用Matlab仿真工具对液压马达的启动—转动—制动过程的负载变化进行了研究,根据仿真......
在刚性连杆机构承受外负载的情况下,采用冗余伺服电机法对机构进行动力学平衡分析。根据实际工作要求推导了连杆机构和伺服电机的......
<正> 一、引言由液压缸驱动的机构,有水平和摆动两种形式,如图1所示。前者活塞作水平直线运动,后者活塞作平面运动。摆动机构属于......
１问题的提出全液压流量放大转向系统原理如图１所示，低压小流量先导部分控制高压大流量主油路实现整个转向动作。先导控制使得操纵力小......
本文全面论述了TiO2光催化原理、影响其光催化性能的因素、提高光催化性能的途径、及TiO2光催化剂在环保方面的应用。针对TiO2基光......
本文在全面综述光催化原理、应用、活性影响因素及复合催化剂合成方法的情况下,针对复合催化剂存在的问题及光催化技术实用化的发......
在实际应用的液压系统中,液压缸的轴线往往与负载力作用线不重合,如图1所示。那么,应如何确定液压缸的总阻力呢? 根据力学原理,可......
