双轮机器人控制系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双轮机器人控制系统相关论文

一种双轮自平衡机器人控制系统设计与研究

双轮自平衡机器人是移动机器人研究领域的一个重要分支,涉及的领域和学科包括机械、电子、传感、自动控制以及信号处理等。双轮自......

学位

双轮机器人控制系统互补滤波卡尔曼滤波 MPU6050 模糊PD控制

基于STM32的双轮机器人控制系统研究与设计

自美国发明家Dean Kamen于1995年发明设计了第一台平衡机器人Segway以来,平衡机器人便受到人们极大的关注。它的特点是两个车轮共......

学位

双轮机器人控制系统 STM32 陀螺仪加速计 μCOS-Ⅱ Kalman滤波 PID

看过本文同时还关注