陀螺仪相关论文
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
近些年来,由微电子技术（半导体制造技术）发展而来的微机电系统（MEMS,MicroElectro-Mechanical System）逐步成为了各国争相研究的热点,......
高精度姿态传感器是用于新能源汽车倾角，加速度，角速度测量的高精密仪器，生产出厂前必须经过测试标定才能进入实际应用。本系统针对传......
担架是众多场景中运送病人、伤员等行动不便者的主要工具之一。为更好地满足在地震等自然灾害中高效安全地运送伤员的实际需求，设计......
目的 探究不同佩戴部位、不同惯性测量装置（IMU）（加速度计和陀螺仪）以及不同机器学习方法对人体走、跑活动能量消耗预测准确性的影响。......
塔式起重机（以下简称为塔机）是一种大型高危特种设备,如何保障塔机符合操作规范、定位塔机损伤位置、预测塔机寿命是塔机安全监控领......
设计了一种近视预防辅助装置。该装置以单片机为控制核心，使用光敏传感器和陀螺仪等关键元件，设计了坐姿检测、灯光监测、户外监测、......
为满足军事智能化发展需要,实现我国百年建军奋斗目标和国防、军队现代化的要求,随着战争打击呈现出越来越强的非接触、精确化、信......
对2021年IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献，以及惯性技术领域相关机构披露的......
随着无人机在生活中的广泛应用,无人机的安全性问题越来越重要,其核心内容是如何对无人机的陀螺仪传感器故障进行分类。目前采用超......
随着科学技术的发展,电子稳像作为一种方便快捷的稳像方法得到广泛应用。摄像设备受到环境因素的影响,会发生抖动,引起拍摄视频或......
文章是基于STM32单片机，采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘，根据使用要求，该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点......
针对差动式移动机器人直线行走时出现的航向偏离问题,应用磁罗盘和陀螺仪的信息,开展了航向稳定技术的研究。基于机器人的运动学模......
惯性导航系统是一种不需要外部参考、也不向外辐射能量的自主式导航系统。陀螺仪是惯性导航系统中的核心传感器之一,目前使用的常......
交通标识识别是自动驾驶汽车高级驾驶辅助系统的重要功能,它能够从图像中识别交通标识,给车辆提供道路交通信息.基于PYNQ系统,与单......
惯性导航系统是一种抗干扰能力强的自主式导航系统,在卫星导航系统使用受限的环境下能起到重要作用。作为惯性导航系统的核心部件......
对陀螺仪动态特性的校准,目前皆采用正弦激励校准法,但该方法与陀螺仪实际工况差别较大且需逐个频点校准.为解决正弦法效率低下的......
摘要：为提高微微鼠探索迷宫的稳定性，并减少微微鼠在复杂迷宫中的探索时间，论文提出了基于STM32F429和A3P250的双核控制器，智能S转法的......
惯性导航是重要的无外界信息源定位方法，在军民应用领域都具有重要意义。陀螺仪和加速度计作为惯性导航系统的测量单元，其器件精度决......
本文提出基于时间序列分析法的卡尔曼滤波算法对稳像系统中的MEMS陀螺仪进行降噪处理研究。通过时间序列分析建立陀螺仪的随机误差......
为实现陀螺仪动压马达气浮轴承内部间隙的精确、快速测量,研制了一套自动化测量系统。通过施加外力将轴承内部间隙转化为外部微位......
随着城市发展,综合管线按照规划要求入地后,因道路宽度限制,造成管道预留的位置越来越少,开挖难度越来越大,非开挖施工的燃气管道......
3月7日，意法半导体推出了市场上首款符合汽车集成电路标准(AEC-Q100)的3轴数字输出陀螺仪。这款最新的角速度传感器可以提高汽车设......
摘要:在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上,基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计,提......
摘要：为提高管道机器人行走的稳定性，并提高管道机器人的实时处理能力，本论文提出了基于STM32F745+LM629的全新双核控制模式。四轮管......
摘 要：项目利用立体沉浸技术和体感控制技术，创新性地将虚拟现实技术应用于监測控制领域，提出远程三维立体沉浸式智能体感控制概念与......
众所周知，谷歌一直以来都是智能眼镜行业的引领者，但现在看来，日本老牌电子厂商东芝大有迎头赶上的趋势。近日，东芝发布了一款名为dyna......
“传统的教学方式中，老师在上面上课，下面一二百人听课，教学成本非常低。但是要培养学生创新能力、培养学生的实践动手能力，就需要不断......
MEMS:传感器的微雕技艺 人通过感觉器官来感知自然界的多姿与多彩。而人的感觉器官常常被等同于五官。人的感觉器官主要是......
本报讯（记者 宋辰）近日，优势拓展科技有限公司的Camorama4K全景运动摄像机在国内首发。Camorama外观继承了上一代产品天圆地方的设计......
MEMS(微机电系统)的目标是把信息的获取、处理和执行集成在一起,和物联网所要求的终端智能化不谋而合,物联网终端传感加执行的过程......
高尔夫球，俗称小白球，打高尔夫球是一种室外体育运动。运动员用不同的高尔夫球杆将一颗颗小球打进洞内。相传，高尔夫运动起源于苏格兰......
摘 要 自平衡小车的平衡就像是一个钟摆，它的状态是不平衡的，因此它必须要有一个足够使其稳定平衡的控制力，来使其平衡。自平衡小车工......
1836年夏天的一个中午，英国科学家安得鲁·兰格正在甜蜜的梦乡中，突然被门外传来的一阵嘻闹声惊醒。 他好奇地抬起头来，从窗户向外......
摘要：以一种MSP430为核心处理器的低成本、智能化的指纹自行车锁系统。该系统解决传统自行车锁存在着的操作不便，安全性欠佳等问题所......
EV3机器人在使用过程中时常会出现死机的情况，让人措手不及。为什么机器人会死机？应采取怎样的措施应对？ 通过研究与分析，再结合个......
