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双锚点仿生钩爪片相关论文
柔性钩爪盘形足式爬壁机器人仿生机理与系统研究
爬壁机器人是一种能够在陡峭斜面甚至倒置壁面上攀爬行走的特种移动机器人,它在建筑物表面维护、大型液油气罐表面检测、灾难搜救......
学位
仿生爬壁机器人
粗糙壁面
弹性接触模型
双锚点仿生钩爪片
盘形钩爪足
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