粗糙壁面相关论文
爬壁机器人是一种能够在陡峭斜面甚至倒置壁面上攀爬行走的特种移动机器人,它在建筑物表面维护、大型液油气罐表面检测、灾难搜救......
爬壁机器人作为特种机器人的重要分支,在星球探索、军事搜救、地质勘测及核废料检测等领域有重要实用价值。爬壁机器人附着技术主......
近地层壁面上的流动是风沙物理学和结构风工程领域中最重要的研究课题之一。近壁面流场结构的描述可以正确认识和预测流体的行为,......
细微颗粒物在日常生活和生产中普遍存在。当带有细微颗粒物的气流在流经某一壁面时,颗粒会由于受到近壁面的湍流结构、颗粒与壁面......
爬壁机器人需要具备两个功能,即吸附功能和移动功能。对于斜拉桥索塔和高架桥桥墩等粗糙壁面的检测工作,本文设计了一种基于钩爪抓......
在由两平行的粗糙平板构成的微管道系统中，不可压缩且导电的Jeffrey流体在电磁力和压力的驱动下流动.假设平板的粗糙度是正弦波状的......
采用分子动力学模拟技术,研究水纳米液滴在粗糙壁面上的润湿性,探讨壁面形貌、柱高和相面积分数对接触状态和接触角的影响。模拟结......
建立了一个描写粗糙壁面附近流场的理论模型,并进行了相应的数值分析.发现粗糙度具有随边界层外部风速的增大而减小的动力学特性,......
针对钢包底喷粉精炼新工艺, 研究了底喷粉元件狭缝粗糙壁面对粉气流输送行为影响规律.通 过分析颗粒-粗糙壁面的碰撞过程, 提出了......
采用格子Boltzmann方法对液滴撞击粗糙壁面上液膜的过程进行了研究,主要考察了相对液膜厚度h、相对凹槽宽度d*、相对凹槽深度L*等......
期刊
随着微流控芯片和微热管系统概念的相继提出,微通道多相流技术成为近些年来学者们的研究热点,如何强化微通道内流体的传热效率成为......
针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通......
为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿......
为提高爬壁机器人的粘附性能和脱附效率,实现高效爬行运动,提出了一种仿生爪刺式履带爬壁机器人.该机器人结合了腿式机器人容易脱......
为预测飞机机翼结冰的形状,建立了一套采用时间步进法进行结冰过程数值模拟的方法.开发了一个软件框架用于使结冰模拟和网格更新全......
微流控芯片可以完成液体样品的分离、混合、反应、检测等操作过程,这些过程大部分是需要在微通道中进行的,血液、蛋白质溶液等非牛......
针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境,提出了一种模仿昆虫攀爬动作的仿生爪刺式双足爬壁机器人。该机器人包括双腿和尾部车轮,由......
