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反演滑模控制方法相关论文
基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计
机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设......
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反演滑模控制方法
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