动力学函数相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

动力学函数相关论文

基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计

机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设......

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位置控制机械臂动力学函数反演滑模控制方法转矩到位置转换方法逆动力学 position control manipulator dynamics fun

单重态H2N＝B：→HNBH重排反应的理论研究

用量子化学中的从头算方法, 在MP2/6-311++G(d,p)水平上研究了单重态H2N=B→HNBH重排反应的机理。结果表明, 该重排反应经过一个三......

期刊

ab INITIO H2N=B HNBH 不饱和卡宾重排反应单重态反应机理热力学函数动力学函数 ab initio calculation H_2N

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