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变径能力相关论文

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随着工程领域的不断发展,大量的深部巷道工程持续实施,然而岩爆等动力灾害又威胁着巷道的应用安全,因此研制岩孔检测机器人监测巷......

学位

岩孔检测变径能力爬坡测试模糊PID仿真

小口径管道自适应内检测机器人研究

小口径管道在船舶、石油化工等工业领域具有广泛应用,其内部状态对设备的安全运行具有重要影响,管道自适应内检测机器人是对管道内......

期刊

管道机器人内检测自适应 ADAMS 变径能力转弯半径

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