管道机器人相关论文
在石油、天然气等能源运输领域,广泛使管道运输,同时管道的安全直接影响着生产活动。油气输送管道在长期服役后会出现腐蚀、破孔或......
随着国民用电需求的快速增长，地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛，对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性......
石油管道距离远、穿山越岭、跨越河谷,人力检测管道比较困难,管道机器人能够代替人类解决这个难题。由于工业生产中的石油管道存在......
针对高速公路隧道养护阶段排水暗沟巡查难点，介绍国内管道智能机器人在隧道排水暗沟巡查工作中的运用，提出了管道机器人在暗沟巡查面......
针对弱刚性锥形薄壁管道内部的作业需求，设计了一种支撑力可控的内径自适应管道机器人。该管道机器人主要包括气动变径机构和运动机......
定期对埋地管道进行检测有利于管道的维护管理和完整性评价。对埋地管道常用的外检测和内检测技术进行了综述,包括用于管道缺陷检......
研发了一种多节轮式管道机器人，能够在管道内自主越障和垂直爬壁，适用于中央空调通风管道等具有复杂地形的管道场景。开发了基于STM3......
为解决某一小口径服役中的长输管道漏点的定位问题，设计了一款以柔性材料制作塑封层的流体驱动式管道检测机器人。通过流压及管道内......
管道作为石油和天然气的主要运输方式,其在长期服役之后可能会发生泄漏事故,对人民生命财产安全和自然环境造成重大危害。以管道机......
管道运输是原油的主要运输方式,输油干线已遍布大江南北,且里程数仍在逐年增加。输油管道内部产生的污垢会造成管道通流面积下降,......
在核设施、石油天然气、电力等领域中,管道应用比较广泛,同时管道安全对生产的正常运营起着非常重要的作用。随着管道的布置以及应......
本文针对核管道内部人工作业困难的问题,设计了一种大变径模块化管道作业机器人,解决了攀爬大变径的垂直管道和通过直角过渡的T型......
管道运输作为五大运输方式之一,依靠其运输量大、占地面积小、连续性强、建设周期短、相对安全可靠、耗能低、效益好等优点被广泛......
管道作为常用的介质输送装置,在居民生活和工业发展中发挥着重要的作用。在自然风化腐蚀、人为施工损坏等因素下,管道极易产生裂纹......
目前,一般采用人工下管的方法对管道进行检修,该方法不仅效率低下,而且管道中常常存在对人体有害的废水和空气,会威胁工作人员的生......
利用管道进行物料运输,具有输送量大、结构简单和安全可靠等优点。抛光打磨车间和机加厂房等典型劳动密集型作业场所在生产过程中......
市政排水管道在城市建设中的应用逐渐增大,但由于地下空间不断开发,管道破损沉降,容易发生管道塌方、地面塌陷等严重情况。为了保......
分析管道运输在当今社会生活中的重要性,提出了一种轮式可变径管道机器人机械结构和控制系统总体方案,能够适应机器人对120～220 mm......
为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究.将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在......
近年来随着国家战略规划的颁布和实施,大量黄土重大工程相继施行,诱发了一系列黄土地质灾害,如填方开裂,路基损毁等,对人民的生命......
研究用于检测气体绝缘金属封闭开关(GIS)内部的负压吸附管道内壁四足爬壁机器人.?分别对机器人的腿部和机身进行运动学分析,采用改......
随着我国城镇化的不断推进,城市地下排水管网的养护维修需求量越来越大,然而现有的管道检测方法在有些情况下无法良好地完成地下排......
针对管道机器人采集管道缺陷图像边缘提取准确性较低的问题,提出一种基于自适应的管道图像缺陷检测方法。首先,采用引导滤波对单尺......
我国分布着密集的输油气管网,一些老旧管网存在着腐蚀、裂纹、断裂等危险情况.对管网进行安全检测成了必要工作.现在市面上有很多......
期刊
燃气管道机器人作为一种集铺设、检测、修复为一体的工具在管道工程领域得到愈来愈广泛地应用。由于管道空间的局限性,在同等带载......
摘要：为提高管道机器人行走的稳定性，并提高管道机器人的实时处理能力，本论文提出了基于STM32F745+LM629的全新双核控制模式。四轮管......
为了提高驱动能力和管道通过性,增大变径范围,创新性地设计了一种基于螺旋驱动原理的多节式螺旋双驱动可变径管道机器人结构,以方......
随着城市管道的快速增长以及管道检测机器人的广泛应用,精确定位出管道检测机器人在管道内位置变得尤为重要.针对目前的几种管道机......
油气管道的安全运行事关国家和人民的生命财产安全。因其长期运输腐蚀性介质,易产生缺陷,从而引发管线事故,必须进行无损检测,及时......
管道检测机器人属于特种作业机器人的一种,其视像检测系统为当今的管道检测方式提供了较为先进和有应用价值的补充。本文涉及的管......
工业设备中大量的细小管道经过长时间的使用后,会出现各种各样的缺陷,给生产和生活带来安全隐患。由于对细小管道的检修与维护比较......
本文介绍了我国危险废物垃圾填埋场的现状和存在问题,针对危险废物填埋场渗滤液导排管道发生堵塞的实际情况,利用管道机器人的基本......
管道机器人是迅速发展的机器人技术的一种重要应用。由于管道环境作业的特殊性，目前还没有一种令人满意的机器人结构，能够很好地满足......
随着经济的快速发展，管道运输已经成为人们生活中不可或缺的重要组成部分。管道机器人的出现，开辟了一条管道检测的新途径：机器人代替......
随着石油行业的发展,石油在运输过程中使用的重要载体一管道,越来越受到工程人员的重视。出于安全需要,对石油管道所进行的管道检......
随着世界城镇化普及率不断增加,城市各个角落都安装了大量的排水管道。排水管道作为城市基础设施建设中的重要一环,其排水畅通性将......
传统管道机器人一般由刚性材料制成,由于刚性结构本体对环境的适应能力差,机器人难以在崎岖复杂的管道环境中工作,并且刚性材料与......
针对老旧的城市排水管道出现的结垢、被腐蚀等复杂的环境,提出了一种基于三轴驱动结构和具有径向柔性调节特性的履带式排水管道清......
摘 要：管道机器人是当前在工业设备和天然气等设备运输材料最便捷的运输形式，就当前管道机器人内部的蓄电池不能长时间工作，因此限制......
我国的机器人开发研究工作,自“七五”以来,由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷......
随着管道广泛应用于煤气、石油、水和中央空调通风管道等多个领域，管道机器人有着广泛的应用前景和社会需求，现已成为特种机器人的一......
用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新......
近年来，随着装备制造业的发展及技术革新的应用，特别是计算机，微电子及微处理器技术的不断进步，在加工制造及产品控制的过程中多电机的......
