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可变形履带式相关论文

基于椭圆形成原理的可变形机器人结构研究

针对可变形机器人在非结构化地形环境中作业能力低、环境适应性差等问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。在机器人履带张......

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机器人行走机构可变形履带式双椭圆摆臂回转机构 robot walking mechanism deformable crawler type double

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