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可控制运动相关论文

平面五杆机构的构型分岔与构型保持性研究

以平面五杆机构为例,研究了机构尺度与奇异构型之间的关系,提出了一种考虑机构尺度的机构奇异构型判别方法.分析了构型分岔的复杂......

期刊

机构奇异性构型保持性可控制运动 Mechanism SingularityPersistence of configuration Controllabl

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