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同时定位与地形构建相关论文
融合视觉与惯性导航的机器人自主定位
精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是......
学位
惯性导航系统
视觉里程计
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扩展卡尔曼滤波
同时定位与地形构建
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