惯性导航系统相关论文
随着自动驾驶、机器人技术的不断完善,复杂环境下的高精度无缝定位导航需求不断增加,利用多源信息融合实现无缝定位与导航是当前研......
卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散......
近年来,随着导航技术的不断发展,人们越来越重视车载导航的研究。车辆利用当前位置与目的位置之间的距离等信息来完成导航定位。在......
随着无线通信技术和移动设备的发展,室内定位服务逐渐成为现代社会生产生活中的重要内容。近年来,超宽带（Ultra-Wide Band,UWB）定位......
针对水下环境复杂造成的水下空间信息检测困难,效率低、精度不高等问题,开展多波束测量系统水下检测应用研究。通过对多波束系统的......
面向实际应用需求，设计了一种完整的行人室内导航系统方案。将所设计数据采集模块安装至行人足部，对加速度、角速度以及气压数据进行......
为降低室内超宽带定位中非视距环境对其信号遮挡的影响从而提高定位精度，提出一种将超宽带与惯性导航相结合的算法。该算法在一维层......
为实现高精度远海水深测量潮位改正，基于GNSS/INS组合系统开展了远海多波束无验潮水深测量方法研究，并给出了无验潮水深测量基本原理......
基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的定位导航技术在半结构化、半开放式农业应用场景的部分区域，可能由......
北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）是我国着眼于国防、经济、科技等方面的需要自主建设和独立运行的全球卫......
由于传统船载无人机惯性导航定位系统的惯性数据融合度较低,导致定位数据的估计值计算精准度降低,无人机定位坐标与实际坐标间的误......
随着科学技术的飞速发展,高精度定位导航技术成为当下研究热点之一。单一导航系统难以满足用户需求,组合导航是导航技术发展的必然......
随着现代科学技术的飞速发展,新型战略武器在高技术战争中的地位和作用日益凸显。相比于传统的武器系统,以战略反导、高速飞行器、......
室内情形下,因无GPS信号或信号过弱,无法有效应用定位服务。基于WiFi的室内定位方案应用较为广泛,但其发射源不稳定以及室内传播存......
目前舰载雷达的姿态基准一般通过姿态传递获取,姿态传递过程中本身就是误差累积的过程,使得雷达获得的姿态信息精度降低。论文以实......
激光多普勒测速仪作为高精度速度传感器,具有响应快、非接触等优势,通过与惯性导航系统组合构成自主导航系统,能够有效抑制误差发......
惯性导航系统是一种不易受到干扰的自主式导航系统,其工作时不依赖外界信息,在卫星导航系统受限的特殊环境（如洞穴、深海等）中,依然......
针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS......
为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进......
目前,水面舰船惯性导航系统实船测量中对航向、水平姿态等重要指标的测量手段较少.基于水面舰船惯性导航系统测量需求,根据水面舰......
随着位置服务(location based service,LBS)应用需求的日益增加以及多部位微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)导航......
惯性导航系统（INS）仅依靠惯性元器件的测量信息便可实现运载体的导航与定位,具有较强的自主性和抗干扰能力。光纤陀螺仪（FOG）凭借重量......
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术.通过分析常......
在室外开阔场景下,GNSS系统可为用户提供高精度定位服务。在复杂城市环境下,GNSS信号受环境干扰严重不能进行有效定位,从而导致定......
全球定位系统和惯性导航系统具有很强的互补性,能提供精度更靠、更可靠的定位结果,是当前研究最为主要的组合导航系统.GPS/INS组合......
为了给车式载体提供更准确的高程信息,提出了基于激光多普勒测速仪与惯性导航系统进行组合构建车载高程计的方案。利用激光多普勒......
近年来随着人类对海洋探测活动的不断增多，为AUV(Autonomous Underwater Vehicle，智能水下机器人)提供长时间高精度的定位服务成为了......
适配区自动选取技术是景象匹配的关键技术之一，合成孔径雷达(SAR)具有独特的全天时、全天候和高分辨率成像特性，因此现代作战系统多......
惯性导航是重要的无外界信息源定位方法，在军民应用领域都具有重要意义。陀螺仪和加速度计作为惯性导航系统的测量单元，其器件精度决......
为了改善传统姿态解算方法精度不高的问题,提出一种基于互补滤波和改进自适应卡尔曼的姿态解算融合算法.利用互补滤波将微电子机械......
高精度惯性导航系统在惯性元件等误差源的激励下，会产生振荡误差、常值稳态误差和随时间积累的误差。采用综合校准技术能利用外部信......
根据现有防空导弹及其试验特点,提出了基于导弹惯性导航系统的遥测接收天线跟踪系统。该系统根据导弹遥测数据中的导弹位置信息,计......
石英挠性加速度传感器是惯性导航系统中的核心器件,它的可靠性与稳定性直接影响整个系统的导航精度。加速度传感器退化模型与参数......
本文完成了新一代基于实时操作系统的平台式惯性导航系统的总体软件设计。该应用软件除了能完成各种外设信号的采集、发送和惯导统......
近年来,随着大数据、物联网的迅猛发展,基于个人导航的定位服务在军事、商业、科学等领域也受到了广泛关注,成为了目前导航与定位......
随着运输、航空、航天、航海的发展,出现了各种各样的导航传感器系统以完成更加精确、复杂的导航任务;例如比较成熟的惯性导航系统......
自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点，而INS/GPS组合导航系统是当前导航领域的热点之一，是目前定位精度最高的组合模式......
初始对准是惯性导航系统的关键技术之一，它直接影响惯导系统的导航性能，由于系统中存在有各种随机因素，初始对准的精度和对准时间之间......
学位
近年来,无人驾驶等新兴应用的出现,对导航定位精度和可靠性提出了更高的要求。一方面,低成本惯性导航系统(INS)累积误差较大,所以......
近年来,惯性技术一直都是世界各国国防技术的研究重点。光纤陀螺以Sagnac效应为基础,是一种新型全固态陀螺仪,由于它具有潜在的最......
随着社会与科技的发展,社会竞争的日益加剧,世界各国都在不断加大对武器研究的力度,其中微型飞行器是最受世界各国重视的侦察武器......
系统级的标定技术与单个仪表在实验室中的测试很不一样。仪表的一些误差系数安装到系统中后,往往会随着环境条件改变而发生改变,需......
随着惯性导航技术的迅速发展，惯导平台的精度要求也变得越来越高。由于加工水平和制造工艺的限制，仅仅依靠提高陀螺及加速度计等惯性......
