喷砂机器人相关论文
随着我国对海洋能源的开发,海洋平台等装备对钢的使用量逐渐增多,由此带来的对大型构件的喷砂处理需求越来越多。依靠人工进行喷砂......
介绍了喷砂机器人的基本结构,并从虚拟环境创建、程序编制、仿真验证等方面论述了离线编程技术.为提高编程效率和编程质量,重点对......
在种类繁多的工业机器人领域中,喷砂除锈机器人的研究因近些年国家对高污染行业的重视力度越来越大,逐渐成为热门研究方向。本文以......
目前国内对于大型钢结构件的喷砂作业主要以人工操作为主,人工喷砂效率低,喷砂质量差、尤其是对操作工人的健康会产生严重影响,因......