离线编程相关论文
随着我国工业的不断发展,我国工业的自动化程度不断提高,越来越多企业采用工业机器人进行产品加工。工业机器人有着操作简便,自动......
待加工零件的毛刺是产品成型过程中的必然现象，采用工业机器人去毛刺可大大提高产品的加工质量和生产效率。分析了目前零件去毛刺的......
导管是航空飞机上关键的组成部分之一。我国目前航空飞机焊接类导管的生产制造主要通过人工氩弧焊,手工生产危险系数高,生产效率低......
随着加工制造领域的不断发展,智能化、自动化成为了各行业追求的目标,工业机器人其灵活性高、智能化程度高等优点在铣削加工领域得......
阐述工业机器人离线编程与仿真课程状况，课程内容设计，基于项目教学法，探讨工业机器人的操作设计，对设计内容进行综合实训，教学课程采用......
高铁车体的涂装工作是高铁生产线中重要的一环,车体涂装的目的是使车体外观平滑,光整美观,通过科学的涂装工艺,降低空气阻力,提升......
以工业机器人电机装配工作站为研究对象，为解决在线编程效率低下、示教烦琐、占用实体机器人运行时间等问题，基于RobotStudio设计了......
期刊
针对工业机器人在线编程低效和碰撞等问题，本文采用离线编程解决这些问题。在实际应用中离线编程也便于修改，满足不同设计需要。在Ro......
机器人焊接技术简介,通过钢结构工程中焊接机器人的应用,总结焊接机器人在钢结构工程中使用的优势及不足,同时对焊接机器人在钢结......
在制造类企业的生产过程中,对相关成品的码垛具有重要的工艺要求。在成品货箱重量大、码垛速度要求高的情况下,码垛工作的人工劳动......
手动示教和离线编程是焊接机器人常用的编程方式。与手动示教相比,离线编程允许用户在仿真环境下完成示教操作,提升编程效率,保障......
叶片作为多种高等战略装备中的核心零件,其表面质量直接决定了这些战略装备的气动性能和使用寿命。为了提高叶片的表面质量,优化表......
在港珠澳大桥、深中通道等重大桥梁工程建设的推动下,近十年来我国的钢桥制造机器人焊接技术应用有了长足的发展。机器人焊接技术......
焊接机器人智能化对于焊接自动化愈发重要,各类传感器的使用,推动了焊接智能化的迅速发展,将传感技术与焊接机器人的有机融合,对于......
随着国家重大航天项目的推进,对于大型舱体的要求越来越高,大型舱体具有尺寸大、质量大等特点,其安装支架多种多样、位置分散,目前......
传统的轮毂抛光打磨通常都是以人工为主,存在工作效率低,加工环境差的问题,无法将生产制造效益最大化,所以采用工业机器人来代替人......
随着科学技术的发展与进步,使用工业机器人进行打磨作业已成为必然趋势,机器人打磨存在的主要问题在于机器人打磨轨迹的规划和运动......
高铁白车身的喷涂工作目前主要由人工完成,人工喷涂存在着效率低、质量差、危害人员健康等诸多问题。随着国产喷涂机器人的技术发......
为解决传统自动化产线编程调试需根据现场实际规划反复调试的问题,可借助数字双胞胎技术,将Process Simulate软件强大的虚实联调技......
近年来工业机器人逐渐被应用到金属零件的打磨领域,但是该技术的成熟度还不够高,发展还比较缓慢。小型金属零件因其结构复杂现在仍......
深海油田水下生产装备的连接技术是海洋石油工程核心技术之一,国内外对水下连接器的可靠密封、精准连接等研究已经攻克了重大技术......
将机器人引入大型船舶喷涂作业是目前船舶制造业发展的必然趋势。现有的机器人应用主要以人工示教的方式进行,而人工示教方式存在......
喷涂机器人整车轨迹离线编程仿真技术可以有效提高在线调试的效率,缩短在线调试时间.结合在某汽车公司新增车型项目的喷涂轨迹程序......
在航空、航天、造船、新能源汽车等先进制造领域,大尺寸工件测量是产品质量检测的重点和难点,但传统的人工测量方法存在效率低、精......
机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器......
针对衬帽贴合生产线,利用ABB的Robotstudio仿真软件进行仿真设计.首先,搭建衬帽贴合生产线的整体布局;其次,运用Smart组件对输送链......
期刊
本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型.在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编......
期刊
焊接是很多产品制造的重要制造方法之一,焊接机器人的应用极大地改善了焊接环境对焊接工作者的影响,减少了工作强度,提升了作业效......
焊接离线编程与仿真模拟功能可以通过通用仿真软件或与机器人配套专用软件来实现.其原理就是在软件环境将机器人、焊枪系统、焊接......
文章阐述了一种利用OPC技术,使RoboGuide和西门子虚拟PLC软件PLCsim可以通信的一种方法,使得在RoboGuide中进行机器人离线编程时,......
在自动生产线过程中,工业机器人采用ABB IRB120 6轴机器人将物料瓶放入物料台包装盒中,待包装盒工位放满物料后,由工业机器人加盖.......
期刊
离线编程技术可以有效降低机器人调试时间,缩短车身项目开发周期.文章利用西门子Tecnomatix软件完成机器人坐标系建立、焊接路线规......
针对ABB工业机器人写字工作站现场编程中示教目标点过多造成的耗时过长和示教精度不足的问题,提出了一种基于离线编程软件RobotStu......
传统的工业机器人在线示教编程存在耗时过长,校点精度不足等缺陷,最终成果往往差强人意。本设计采用ER-RobotStudio离线编程软件,......
【摘 要】本文从人才培养需求以及专业发展需要入手阐述当前工业机器人基地建设的必要性，结合职业教育的发展现状，对工业机器人实训......
对机器人控制系统结构的研究，是机器人学中的一个重要内容。本文以Puma560机器人的控制系统为例，提出了两个机器人控制系统设计方案：......
本研究以“高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项“15kg喷涂机器人成套装备”项目为背景，针对现有机器人离线编程系统存在......
本论文围绕智能移动机器人离线编程语言的设计展开研究，主要提出了图标流程图式移动机器人离线编程语言的设计和实现方法，同时，本文讨......
目前,离线编程的广泛使用使得机器人的工作效率大大提高,同时激光视觉传感器在焊接中扮演越来越重要的角色,然而许多离线编程系统......
本课题针对喷涂、焊接与切割机器人离线编程系统的共性,依据共同的功能需求与技术要求,研究相关技术,设计实现工业机器人离线编程......
本文结合南京大地水刀股份有限公司的汽车内饰件水切割任务的需求,在工业机器人离线编程与仿真通用平台的基础上设计并开发了水切......
国内现阶段已经产生了大量对机器人离线边城技术的研究,例如针对喷涂离线编程系统,水切割离线编程和焊接离线编程系统等,并且有些......
学位
本课题以国家重大专项《15kg喷涂机器人成套装备》项目为背景，研究开发喷涂机器人离线编程与仿真系统。 论文首先深入分析研究了......
喷涂机器人在工业生产中具有广泛的应用，在出现了静电喷涂技术后，涂料转移率更是得到了飞跃性的改善。当前，喷涂机器人对汽车工业的飞......
摘 要：文章阐述了工业机器人设备投入经费大，资金短缺问题，提出了构建工业机器人虚拟工作站及实施离线仿真编程的总体方案。并从案例......
介绍了喷砂机器人的基本结构,并从虚拟环境创建、程序编制、仿真验证等方面论述了离线编程技术.为提高编程效率和编程质量,重点对......
