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四杆机构腿相关论文

尺蠖式仿生微型机器人的结构和致动机理研究

提出并设计了一种新型偏动式双程SMA驱动器,以此驱动器为基础研发出一种靠交替摩擦自锁方式行走的尺蠖运动式仿生微型机器人。提出......

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仿生微型机器人 SMA驱动器尺蠖运动四杆机构腿摩擦自锁 bionic micro-- robot SMA micro-- actuator inchw

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