尺蠖运动相关论文
精密定位与操作技术是细胞操作、微纳装配、精密光学等领域的关键技术之一。随着科研人员在上述领域的研究不断深入,人们逐渐开始......
随着时代的发展，在直线驱动领域，人们对大行程、快速、精密定位直线驱动技术具有更深层次的需求，越来越需要一种高性能的快速、大负载......
该文提出一种基于尺蠖运动(Inchworm motion)原理的大范围纳米级驱动压电马达.马达由两个夹紧器和两个驱动器组成,在一定的激励信......
微驱动、定位技术是当今世界各国研究的热点问题,是纳米测量及加工技术中的关键技术之一,而微位移致动器则是微驱动、定位系统中的......
根据尺蠖运动原理设计了一种新型微定位仿生运动模块,以压电陶瓷作为驱动元件,柔性铰链为导向机构,实现大范围移动和高精度定位.采......
运用有限元分析方法，建立纳米级步进压电微动台的实体模型并进行了仿真计算，考察了结构参数对步进型压电微动台性能的影响，得到了压电......
提出了一种新颖的“推-拉”接力运动原理，并将其应用于纳米级步距压电微动台的设计中。该原理变传统的单驱动器结构为双驱动器结构，......
提出一种基于尺蠖运动(Inchworm motion)原理的大范围纳米级驱动压电马达,并着重阐述了压电马达的机械结构设计和控制系统的驱动电......
为实现大行程、高分辨率精密驱动,该文提出了一种压电尺蠖直线电机的设计方法。首先,基于尺蠖运动原理,对电机进行了结构设计,它包......
为了深入研究尺蠖型压电驱动器的性能，分析了尺蠖型压电直线驱动器的工作原理，研究了直线动子对驱动器性能的影响．通过实验方法分析了......
介绍了一种基于尺蠖运动原理大范围纳米级步距压电微动工作台。根据其运动原理特点，设计完成了该压电微动台的控制系统。在电压控制......
目的肠道微机器人的设计采用仿尺蠖气动运动系统，以更好地无创诊断人体肠道。方法机器人采用单节尺蠖结构，利用薄壁气囊和伸缩气缸作......
为了实现对人体胃肠道的无创诊疗,设计了一种尺蠖式内窥镜胶囊机器人。机器人采用直流电机作为动力源,通过双轴复用减速器和丝杆螺......
为了满足尺蠖式压电陶瓷驱动器的控制需要,设计了相应的驱动电源.DSP是控制器,通过网口接收上位机的控制命令,通过异步总线与FPGA......
介绍了一种基于尺蠖运动原理的大行程纳米级步距压电电动机.在结构设计方面,变传统单驱动器结构为双驱动器结构,采用新颖的推-拉接......
讨论利用尺蠖运动机理实现大行程线性运动的微型驱动器，特别就其U形箝位机构对驱动器运动精度的影响进行探讨。分析结果表明，电磁箝......
为保证空间惯性传感器的正常在轨运行,在发射阶段需保证测试质量固定以避免与周围电容极板的接触碰撞;到达预定轨道后再重新捕获并......
提出并设计了一种新型偏动式双程SMA驱动器,以此驱动器为基础研发出一种靠交替摩擦自锁方式行走的尺蠖运动式仿生微型机器人。提出......
设计了一种具有较强的越障性能和负载能力的仿生四爪式爬管机器人,分析了机器人的构型与步态;采用D-H参数法建立了各连杆坐标系,并......
微/纳米级精密驱动与定位技术是超精密加工、精密测量、精密光学、现代医疗、航空航天等领域的主要支撑技术之一。当前,传统的驱动......
针对尺蠖型压电驱动器的输出特性，提出了利用驱动电压与输出位移分段线性拟合曲线，逐步“搜索”驱动电压值，从而逼近目标位置的闭环控......
分析了尺蠖型压电直线驱动器的结构原理，建立了驱动器系统动力学模型。对驱动器定子进行了模态分析，并对分析结果进行了评价。对设计......
根据尺蠖运动规律设计了新型微机器人,模仿尺蠖躯体,设计能实现弯曲变形的躯干结构,采用形状记忆合金(SMA)弹簧模仿相当于尺蠖肌肉......
介绍了一种基于尺蠖运动原理的大行程纳米级级平台式步距压电微动台。在结构设计方面,夹紧器和驱动器都采用压电陶瓷对称结构,配合......
超磁致压电混合精密驱动器是一种以超磁致伸缩致动器为位移驱动单元,以压电叠堆结合柔性铰链为钳位单元,利用尺蠖运动机理来实现步......
随着科学技术的飞速发展,尤其在精密光学工程、半导体制造、超精密微细加工与测量技术、微型机电系统、航空航天技术等诸多尖端科......
尺蠖压电驱动器具有大行程、高精度、大输出力、快速响应、无磁场影响等优点,在超精密定位领域具有广泛的应用前景。而行走式尺蠖......
针对基于尺蠖运动原理的大行程纳米级步距压电电动机的运动特点,研制了一种压电陶瓷微位移驱动器驱动电源。对压电陶瓷进行动态驱......
提出一种以压电叠堆为动力转换元件基于尺蠖驱动机理的精密旋转驱动器方案，驱动器定子上的传动单元均采用直角柔性铰链，对柔性铰链力......
提出了一种基于电磁铁冲击和转子惯性的旋转电机。从尺蠖的运动机理得到启发,设计了结构简单的直角型定子和环形转子。方波信号经......
为使装配与调节过程易于实现,基于结构一体化思想设计了压电尺蠖直线电机。首先,采用三角放大结构对箝位机构进行了设计,并采用柔......
为了实现机械元件的高精密驱动,设计和研究了一种应用自然界中尺蠖原理的压电驱动直线电动机,完成压电直线电动机的样机制作并对其......
为了实现纳米操作中的精确定位,提出了一种压电陶瓷驱动的线性尺蠖驱动器。这个驱动器主要由1个柔性机构和3个压电陶瓷构成,其中一......
