四翼飞行器相关论文
本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、电机驱动模块、姿态传感器模块、超声波模块、避障......
摘 要：介绍了一种摄像四翼飞行器的结构和原理，主控采用STM32F411CEU6芯片，陀螺仪作为姿态传感器，实时反映飞行器的姿态情况，通过遥控器......
为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式......
四翼飞行器是一种机体具有对称结构的飞行器,在两个垂直方向上共有四个旋翼,飞行器拥有四个输入控制量,六个运动自由度,是一种典型......
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