四足移动平台相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

四足移动平台相关论文

四足仿生移动平台技术发展综述及关键技术分析

在了解国外主要研究机构及其主要研究成果的基础上,对四足仿生移动平台的技术发展及其关键技术进行了总结和分析,并就四足仿生移动......

期刊

四足移动平台仿生学中心模式发生器虚拟腿

立体坡面农业四足移动平台姿态控制策略与试验

针对农业四足移动平台在田间行走时的姿态稳定性、负载平稳性差等问题,提出一种立体坡面姿态控制向量策略,在建立四足移动平台运动......

期刊

农业机械控制算法四足移动平台姿态角关节转角坡面姿态步态规划

看过本文同时还关注