姿态角相关论文
针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题，文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在......
通过把汽车模型化，变成一个小机器人（小车），将机器人放在迷宫地图中，不需要任何的外界干预以及路径引导，通过单片机控制，红外传感器测距，陀......
自20世纪初飞机发明起,鸟撞问题便一直严重影响着飞机的飞行安全。随着飞机制造逐步高速化、低空化、低噪化及大型化,鸟撞问题发生......
基于捷联惯导原理的MEMS惯性导航定位技术日益受到重视,由于MEMS陀螺仪精度的限制和捷联惯导的积分解算方式,使得载体姿态估计的误......
伴随现代导航技术的飞速发展,中国自主建设了北斗卫星导航系统,可为全球范围内的军民用户们提供海、陆、空导航定位和授时服务,北......
针对MEMS惯性传感器在测量时出现误差不稳定和外界磁场变化所造成的姿态角误差较大问题,提出一种基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿......
为了探究一种新型头部带肋板的异形结构弹体斜贯穿混凝土靶的能力和弹道稳定性,利用一级轻气炮,开展了250～350?m/s速度范围内,以0°......
GNSS技术自上世纪出现以来，已经得到了极大的发展，而GNSS姿态测量作为其重要的组成部分更是得到了各领域的关注，相比于基于惯性导航系......
在当今世界军事化水平蓬勃发展的大趋势下，更高精度、成本更低的制导炮弹成为研究的焦点。其中准确测量制导炮弹的姿态角是制导炮弹......
近景摄影测量和机器视觉，在经济建设、国防建设和科学研究中有广泛的用途，尤其适于重要工程的变形与自动生产线的监测，弹体运动轨迹、......
靶弹是防空兵器系统在研制、设计定型、导弹批抽检及部队作战训练中经常采用的靶标,是试验鉴定部门考核防空兵器系统不可或缺的重......
随着社会节奏的加快和智能手机的普及,长时间的伏案办公和越来越普遍的“低头族”使得颈椎病越来越年轻化和大众化。颈椎病的普遍......
本文主要围绕如何在嵌入式ARM-Linux平台下对于GPS的定位技术和姿态测量技术的应用进行展开，研究了载波相位差分方法解算基线向量的......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2101-5640-2708 摘 要：对立方体机器人姿态的检测也是立方体机器人能够实现单点平衡的重要一环。......
随着轨道交通的高速发展,平顺的轨道线路是保证车辆运行安全性和舒适性的基本条件,轨道线形检测方法是轨道线路维护及检修的关键技......
微机电捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)具有低成本、体积小等优点,被广泛应用到无人机、行人导航等领域。而初始对准技术是捷联惯导系......
本文主要通过垂直于来流方向的风洞实验研究无患子复叶在0m/s22.4m/s风速范围内复叶形态变化、复叶姿态角、枝条弹性模量、复叶振......
当下航天技术飞速发展,大量航天器被发射至太空中,空间碎片的增多使太空环境日益严峻,严重影响了航天器在轨运行的安全性与可靠性......
载体在运动过程中的三个姿态角是反映载体运动状态的重要指标，而对于载体姿态角的解算在导弹制导、航空航天、自动驾驶、无人机......
无人机有体型小、续航时间长、造价少、安全性高、操作简便等优点,近几年来,被普遍的应用于民用、军事及科学研究等其他领域;而作......
汽车动力总成基准点和姿态角选择和确定,对整车设计阶段具有重要的意义,是保证整车项目开发周期的重要一环,是机舱内零部件设计过......
文中针对窄带雷达舰船目标识别问题,提出了一种窄带雷达舰船目标识别方法。该方法从窄带雷达回波信号中提取目标的感兴趣区域,基于......
本文进行了战斗机规避典型的比例导航导弹的几种机动方法的比较研究.战斗机采取持续最大过载转弯、线性加速、最佳规避机动或其组......
提出了一种基于最优聚类中心的雷达目标一维距离像识别方法。该方法利用训练数据集建立最小平方距离准则下的最优变换矩阵 ,使用该......
根据与导引头相关的坐标系定义,推导了俯仰和偏航二轴稳定平台的失调角、框架角、姿态角、视线角等轴角之间的关系,提出轴角相互关......
开发了一种基于光电探测技术的风洞模型姿态角光学测量技术,实现了对姿态角的精确、实时、非接触测量。对激光探测头、模拟试验平......
为了缩短惯性约束聚变(ICF)激光装置在靶场区光束引导的总时间为基于光束引导传感器固定子区划分的光束引导方法,提供了引导路径的......
研究了姿态角随机测量误差对机载激光雷达激光脚点定位精度和数字表面模型(DSM)精度的影响。分析了机载激光雷达的工作原理,推导了......
基于雷达一维距离像,将主成分分析方法和受限的库仑能量(Restricted Coulomb Energy,RCE)神经网络相结合,引入到雷达目标识别领域,......
寻北仪是一种惯性仪表，它采用惯性工作原理，其作用是在车体静止的情况下，通过寻北测量，给出车体纵轴水平投影的真北方位角和当地的纬度......
建立了基于光电准直原理的姿态角测量系统,提出一种虚拟扩展成像面技术,应用于测量系统中,对图像传感器成像面进行复用,虚拟扩大系......
无人机跟踪侦察具有实时性强、分辨率高、成本低、无人员伤亡、使用方便等优点,受到各军事强国的高度广泛重视。目标定位精度是无......
体内介入无创伤式胶囊机器人的研究和发展,为现代医疗水平提供了新的技术和途径,节约了医院的人力资源,减少了病人的诊疗周期和痛......
不同于轮式机器人和履带式机器人,足式机器人仿照自然界生物体的足式结构设计,离散式的落足点使其对地形环境有较好的适应性。在足......
目前，随着嵌入式计算机技术的迅速发展和推广，无人机在军事、摄影、娱乐等多方面得到了广泛的发展。无人机技术的核心是自主着陆导航......
姿态角作为飞行器外部参数中的一部分，具有极其重要的作用。被广泛应用在飞行试验、卫星遥感、航天器定位等领域。目前测量姿态角的......
论文以车辆导航为背景。分析了捷联惯性导航(SINS)导航系统和全球定位系统(GPS)导航系统的原理和误差。论文研究了基于卡尔曼滤波......
本文研究以电磁方式确定钻头在地下的三维位置和姿态角。利用安装在钻头内部的三轴加速度计和三轴磁强计,通过坐标变换测量出钻头......
角接触球轴承滚动体姿态角的求解历来是一较难处理的问题 ,通常采用Jones的滚道控制理论计算 ,或者采用Gupta和Harris的两种动力学......
为使NIU能提供把不同地域的仿真器联接到DIS中的能力 ,其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了DIS标准坐标系及其它几种相关......
在航空领域中,恒星的数字影像是卫星获取姿态信息的主要途径。为提高卫星姿态测量信息的精度,文中引入图像处理技术和矢量定姿等原......
针对四旋翼飞行器控制系统存在的建模不精确、控制精度低和鲁棒性差等问题,提出采用反步滑模控制方法控制四旋翼飞行器的姿态及高......
目的 依据胃肠道遥控施药胶囊在肠道内的姿态信息,智能调整所需的施药驱动力,以控制施药速度和施药量,节省功耗.方法 采用MPU6050 ......
四轴飞行器主要依靠桨叶转动进行运转,本文将基于MSP430单片机载体的四轴飞行器的控制系统进行研究的目的,采用对其构架系统进行分......
