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四轮滑动转向机器人相关论文
四轮滑动转向机器人的轨迹跟踪控制研究
轮式移动机器人具有灵活稳定的运动性能而使其在生产生活中有广阔的应用前景,近些年来有关移动机器人的研究正受到越来越多的关注......
学位
四轮滑动转向机器人
轨迹跟踪
反演控制
滑模控制
自适应控制
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