四轮线控转向相关论文
根据车辆横向运动动力学模型，采用全反馈控制策略，并考虑到人的差异，提出了影响控制策略的组合系数，可以通过人为地选择组合系数，来调整......
文中在综合考虑了全方位移动微型电动车对转向机构联动机构的布置、悬架的垂向和纵向尺寸、转向机构的工作环境、减振器的工作效率......
为了改善传统四轮转向系统的不足,研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极......
为了控制汽车的质心侧偏角，同时保持汽车的转向增益不变，研究了四轮线控转向系统的后轮转向控制策略和前轮转向控制策略。首先建立了......
