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考虑圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法
为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间......
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空间间隙
圆柱铰链
接触模型
库伦摩擦
多体系统动力学
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