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基于双生成函数的步行机器人最优步态生成
将最优控制理论中的双生成函数方法应用到双足步行机器人的在线最优步态生成中.针对线性化的机器人模型,分别以关节角度和力矩为状......
期刊
双足机器人
步态生成
在线步态
最优步态
双生成函数
biped robot;gait generation;on-line gait;optimal gait
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