在线预测补偿相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

在线预测补偿相关论文

未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制理论与实验研究

本文围绕未确知环境下刚－柔机械臂主动柔顺控制理论与实验研究这个专题，对计及环境特征的刚－柔机械臂系统从动力学建模、动力学特性分......

学位

柔性多体系统 Kane 方程未确知环境刚－柔机械臂主动柔顺线性化补偿变结构控制在线预测补偿

看过本文同时还关注