变结构控制相关论文
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有体积小、结构简单和稳健性强等优点,在医疗、航空航天和城市轨道交通等......
本论文以循环球转向器为基础,结合行星轮和蜗轮蜗杆组成的二级助力减速器构成整个转向系统。因为在助力结构的布置上创新的采用了......
随着科学技术的发展,四旋翼飞行器逐渐应用到了民用、军事、科学研究等诸多领域中,它以其轻便、操纵简单的特性给人们的生活带来了......
随着工农业生产的迅猛发展，大量的工业废水和生活污水直接排放到海洋或湖泊中。这些废水中所含的氮、磷及其他微量元素一方面对浮游......
在农业生产中,病虫害一直是困扰农作物生长的基本问题。为了预防和控制病虫害而过度使用化学药品带来的生态、经济和社会问题,使得......
受到传统弯曲成型工艺的限制,复杂曲率的型材成型通常需要经过较为复杂的回弹补偿计算才能够达到所设计的曲率值,并且成型后的型材......
本文主要研究了连续混沌系统的同步问题,包括混沌系统的自同步和不同混沌系统之间的异结构同步问题。混沌同步是近年来的一个研究......
在自动化高速公路环境下,高速公路系统可利用检测设备采集道路实时信息,再通过智能终端有效控制交通流。该系统主要包括驾驶员、车......
常规水下机器人由于被流体全包裹,导致其所受到的流体阻力大,长期以来航行速度很难突破40 m/s。超空化减阻技术可以将水下机器人的......
为解决变结构控制引起的三相电压型PWM整流器抖振问题,设计一种改进型滑模控制策略,加强趋近率与状态变量之间的联系,削弱抖振现象......
本文对智能控制进行了简要的介绍,着重分析了模糊控制、神经网络控制、变结构控制、自适应控制等智能控制方法在飞行控制中的应用,......
为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方......
机载激光通信终端的视轴跟踪问题一直是激光通信领域的重点和难点。由于机载平台机动性强、速度快、运动轨迹难以预测,通信前需要......
本文以国家“863”项目“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”为研究对象，围绕着特种潜器的对线控位技术，对其系统建模、仿真......
本课题是在已完成的国家“九五”科技攻关项目“结晶器非正弦振动的研究”的基础上，针对该项目中的液压伺服驱动的连铸结晶器振动模......
本文以燕山大学自行研制的液压驱动六自由度并联机器人大型实验室样机为研究对象。首先介绍了六自由度并联机器人的结构以及六自由......
薄带坯高速铸轧机属于第四代铸轧机，这种铸轧机生产的薄带坯的冶金组织比常规带坯好，力学性能也更高，而且可提高成品的表面质量。国家......
本文研究的主要内容为离散滞后系统的变结构控制。从50年代产生至今，变结构控制越来越多地被应用到电机与电力系统、空间飞行器、机......
空天飞行器(ASV)是各国正大力发展的新型航空航天飞行器,对其姿态系统的控制具有重要意义。ASV姿态系统是非线性、强耦合、多输入......
直升机作为20世纪极具特色的创造之一,拓展了飞行器的应用范围,具有垂直起降、空中悬停、旋转飞行、机动灵活、占地小等显著特点,......
该文讨论广义系统的性能鲁棒性和鲁棒控制,主要包括以几个方面的内容:(1)简要介绍广义系统的背景、研究现状和广义系统的基础知识.......
该文以国家自然科学基金项目“新型智能燃烧控制系统的研究”为背景,密切结合加热炉炉温控制中常规燃烧控制方式存在的诸多缺陷。......
该文根据电力系统自身的特点,基于最段控制技术和变结构控制方法提出两种负荷频率控制方法.所提出的方法保证了系统的渐进稳定性,......
该文就是围绕不确定系统变结构控制的连续和离散两种情况,进行了研究.该文首先对于输入非线性的不确定系统提出一种变结构控制方法......
该文研究了死区对逆变器输出电压的影响,针对规则采样法IIPWM逆变器详细分析了功率因数、调制度和调制比在死区存在时对输出电压的......
变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制的设计方法,由于其在滑动模态时,对系统的参数摄动和外部扰动具有不变性,即鲁棒性,使它受......
该文讨论了(滑模)变结构控制理论在结构振动系统主动控制领域的应用.作者研究了连续时间集中参数(多自由度)、分布参数结构振动系......
大型火力发电厂的协调控制系统是一个相对复杂的多变量控制系统。随着现代控制理论的发展，众多高级控制算法都在尝试解决多变量在协......
目前，在电力、冶金、石化、建材等许多行业的生产过程中广泛存在着一类非线性、大时延、变参数的复杂温度对象，对之进行有效的控制一......
变结构控制具有降维特性,且对不确定非线性系统具有输出不变性,这些特有的优点使它成为了控制领域的研究热点.但它的固有缺点-抖振......
倒立摆系统的机械部分包括旋臂、摆杆,直流力矩电机,测量电位器,硬件部分由DSP控制板,电源与驱动电路等部分组成,并有配套的软件程......
燃料电池,尤其是熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)是本世纪很有希望的发电技术之一.该文针对MCFC电堆的模型、模拟、控制方面的问题进行了......
该论文研究的是饶性卫星的主动姿态控制问题.针对的是一类三轴稳定的饶性卫星,它以整体模型描述,采用"喷气—飞轮"联合控制方式.为......
本文探讨了离散系统的变结构控制理论及其在喷浆机器人中的应用。论文首先详细地介绍了连续系统的变结构控制理论，讨论了一般的变结......
本文综述了世界各国电动汽车的当前发展状况，并在对包括电机、控制器、电池、开关元件等的电动汽车驱动系统进行了主要讨论，提出了将......
风力发电作为一种绿色新能源，近年来发展迅速。直驱式风电并网通过两个背靠背PWM变流器把风机输出的电能转换为能满足并网要求的电......
变结构最终滑动模态控制(Variable Structure Terminal Sliding Mode Control)(VSTSMC)方法与其它滑动模念变结构控制方法相比，避免......
H2控制和H∞控制在现代控制理论中占有极其重要的地位，在众多领域内受到了广泛的关注，并取得了不少研究成果。上世纪80年代末期提出......
倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题.它是检验各种新的控制理论和方法的有效实......
本文的工作是围绕广义系统观测器的设计及故障检测和诊断而展开。首先对控制系统的变结构控制、广义系统、故障检测和诊断技术研究......
变结构控制从20世纪50年代产生至今，因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，而受到了世界范围的重视。已成功地应用到了许多方面，如机......
二十世纪五十年代，前苏联学者Emelyanov首次提出变结构的概念，然后Utkin和Itkis等人进一步发展了变结构系统理论。七十年代，变结构系......
电力作动器是全电飞机最重要的特征之一。采用电力作动器和功率电传技术作为飞机操纵、环控、液压、机轮刹车的动力源，减小或取消了......
该文首先应用三大守恒定律,系统地建立了kW级PEMFC电堆的三维动态模型,并通过简化,得到电堆温度的机理模型.同时,针对PEMFC电堆的......
工业生产过程中广泛存在着一类具有时变、非线性、时间延迟、变参数特性的复杂对象,尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是控......
两轮不平衡小车本质上是一个两轮机器人模型，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，同时具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点。因......
