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复杂场景下视觉先验信息的地图恢复SLAM
目的目前已有的单目视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,......
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家庭服务机器人的视觉SLAM系统研究
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